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摘要：本文档描述了一种雷达系统，用于在直接路径和多路径反射条件下普遍检测到达方向DoA和离开方向DoD角度。例如，雷达系统包括发射器和阵列接收器阵列，其中第一阵列形成最小冗余阵列，并且第二阵列形成稀疏均匀线性阵列。处理器使用第二阵列测量来确定估计角度。由于第二阵列中的角度模糊，估计角度的数量大于实际角度的数量。然后，处理器从估计角度中识别实际角度的多个潜在集合，并使用第一阵列测量在最大似然标准下测试每个集合。DoA角度和DoD角度被识别为具有最大效用函数值的相应集合。以此方式，处理器以提高的分辨率和降低的成本确定实际角度，而不必识别存在直接路径条件还是多路径反射条件。

主权项：1.一种雷达系统，所述雷达系统包括：发射器阵列，所述发射器阵列具有第一数量的天线元件，所述发射器阵列被配置成发射电磁EM能量；接收器阵列，所述接收器阵列被配置成接收由一个或多个对象反射的EM能量，所述接收器阵列具有第二数量的天线元件，所述第一数量等于或不同于所述第二数量，所述发射器阵列或所述接收器阵列中的第一阵列是在所述第一阵列的视场内没有角度模糊的稀疏阵列，所述发射器阵列或所述接收器阵列中的第二阵列是稀疏均匀线性阵列；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：使用在所述接收器阵列处接收的所述EM能量的数据样本生成二维2D数据矩阵，所述二维2D数据矩阵具有等于所述第一阵列的天线元件的数量的行的数量和等于所述第二阵列的天线元件的数量的列的数量；使用与所述第二阵列相关联的所述2D数据矩阵中的数据确定与所述一个或多个对象的雷达检测相关联的估计角度，所述估计角度包括与所述雷达检测相关联的一个或多个混叠角度和一个或多个实际角度，所述雷达检测对应于所述一个或多个对象对所述EM能量的直接路径或多路径反射；确定与所述雷达检测相关联的所述实际角度的第三数量，所述第三数量小于或等于所述估计角度的第四数量；在所述估计角度中识别实际角度的多个潜在集合，每个相应的实际角度潜在集合具有所述第三数量的估计角度并且不同于每个其他实际角度潜在集合；通过使用与所述第一阵列相关联的所述2D数据矩阵中的所述数据，在最大似然标准下测试每个相应的实际角度潜在集合，来确定与所述实际角度的多个潜在集合相关联的效用函数值；以及将与所述雷达检测相关联的所述实际角度确定为具有所述效用函数值中的最大效用函数值的相应的实际角度集合。

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百度查询： 安波福技术股份公司 在直接路径和多路径反射条件下普遍检测到达方向角度或离去方向角度的雷达系统