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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种网球击球训练机器人及其人机交互方法，机器人包括移动模块、击球模块、交互模块和控制模块；移动模块设置在击球模块下方，控制模块固定在移动模块上，交互模块分布于在击球模块周围；当训练者击打来自训练机器人的网球后，双目相机实时提取人体的骨架信息，并发送给控制电路板，控制电路板通过收到的骨架信息进行运动链的解算，得到人体各部位力量实时传递关系，并通过控制灯带反映出来；在击打完时，蓝牙音箱通过语音播报击球速度；本发明实现网球空间位置的快速精准调节，可模拟网球运动中对手的来球轨迹，为训练者提供难度可控的网球击球练习物理载体；可更好匹配不同水平训练者的练习要求，增加了训练任务的多样性。
主权项：1.一种网球击球训练机器人，其特征在于：包括移动模块、击球模块、交互模块和控制模块；移动模块作为机器人的底座，设置在击球模块下方，控制模块固定在移动模块上，交互模块分布于在击球模块周围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 网球击球训练机器人及其人机交互方法
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