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一种目标跟踪方法 

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申请/专利权人:成都航天凯特机电科技有限公司

摘要:本发明公开了一种目标跟踪方法,属于图像处理技术领域,本发明采用YOLO神经网络识别每帧原始图像,在每帧原始图像上采用目标框标注出各目标位置和各目标类型,根据目标框的位置,剪切出各个目标区域,提取出同类型的各个目标区域,实现将分类类型一致的目标区域筛选出来,再从同类型的各个目标区域中筛选出属于同一个目标对象的多个目标区域,从属于同一个目标对象的多个目标区域上提取特征点,构建目标对象的行动轨迹,实现对同一目标的跟踪。

主权项:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在管理区域采集图像,得到多帧原始图像;S2、采用YOLO神经网络识别每帧原始图像,对每帧原始图像上各目标采用目标框进行标注;S3、根据标注的目标框的位置,从每帧原始图像上剪切出目标区域;S4、对同类型的每个目标区域进行聚类处理,基于簇特征,筛选出同一个目标对象的多个目标区域;S5、对多个目标区域提取特征点,构建目标对象的行动轨迹。

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权利要求:

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