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申请/专利权人：珠海富士智能股份有限公司
摘要：本申请公开了一种CNC加工系统的上下料控制方法、控制器、存储介质，涉及自动化加工技术领域；方法包括：根据获取的加工步骤的步骤顺序信息、步骤数量、每个加工步骤的单步骤加工时长进行步骤重组处理，生成工序列表后根据工序数量确定目标设备数量；当目标设备数量小于或等于候选设备数量，对候选CNC设备进行在线确认处理和设备筛选处理，确定数量等于目标设备数量的目标CNC设备并获取对应的目标设备信息；根据目标设备信息、工序列表进行上下料行程规划处理，得到上下料节拍控制信号后，控制机械手循环、交替地对目标CNC设备上下料，以进行工件加工任务。能够实现全自动、循环交替的上下料流程，减少人工成本，提高生产加工效率。
主权项：1.一种CNC加工系统的上下料控制方法，其特征在于，应用于CNC加工系统的控制器，所述CNC加工系统还包括：上位机、加工线、设置在所述加工线旁的下料输送带和上料输送带、架设在所述加工线上方且设置有机械手的导轨架；所述加工线上沿长度方向依次排列设置多台候选CNC设备；所述方法包括：从所述上位机下发的工件加工任务中确定初始加工步骤集合，获取所述初始加工步骤集合的加工步骤的步骤顺序信息、步骤数量、每个加工步骤的单步骤加工时长；根据所述步骤顺序信息、所述步骤数量、每个加工步骤的所述单步骤加工时长进行步骤重组处理，生成工序列表；根据所述工序列表中的工序数量确定采用的目标设备数量；当所述目标设备数量小于或等于所述候选CNC设备的候选设备数量，对所述候选CNC设备进行在线确认处理和设备筛选处理，从所述候选CNC设备中确定数量等于所述目标设备数量的目标CNC设备，并获取对应的目标设备信息；根据所述目标设备信息、所述工序列表进行上下料行程规划处理，得到上下料节拍控制信号；响应于加工启动命令，根据所述上下料节拍控制信号控制所述机械手沿所述导轨架移动，循环、交替地在所述上料输送带、所述下料输送带、所述目标CNC设备之间上下料，以进行所述工件加工任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海富士智能股份有限公司 CNC加工系统的上下料控制方法、控制器、存储介质
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