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申请/专利权人：深圳市北辰亿科科技有限公司
摘要：本发明涉及人力辅助机械结构领域，具体为一种绳索式上肢助力外骨骼，包括背板，背板的两侧对称安装有施力结构，施力结构包括驱动电机、棘轮棘爪保护机构、肩部支撑架和编织带；棘轮棘爪保护机构包括电磁铁、棘轮、棘爪和电池，棘轮与驱动电机的输出端连接，棘爪与背板转动连接，且棘爪的头部与棘轮配合；电磁铁固定于背板上，电磁铁位于棘爪头部的外侧，且位于棘爪头部的转动半径上；电磁铁与外部电源连接，电磁铁通电吸取棘爪；电池用于供电给驱动电机和电磁铁，电池与背板连接。本发明采用绳索助力，由于编织带的柔软性，使得手臂的活动空间不受限制，避免了传统外骨骼导致的行动笨拙、体积庞大等缺点。
主权项：1.一种绳索式上肢助力外骨骼，其特征在于，包括背板11，背板11的两侧对称安装有施力结构，施力结构包括驱动电机12、棘轮棘爪保护机构、肩部支撑架1和编织带10；棘轮棘爪保护机构包括电磁铁9、棘轮301、棘爪302和电池，棘轮301与驱动电机12的输出端连接，棘爪302与背板11转动连接，且棘爪302的头部与棘轮301配合；电磁铁9固定于背板11上，电磁铁9位于棘爪302头部的外侧，且位于棘爪302头部的转动半径上；电磁铁9与外部电源连接，电磁铁9通电吸取棘爪302；电池用于供电给驱动电机12和电磁铁9，电池与背板11连接；驱动电机12的壳体固定于背板11上，驱动电机12的输出轴连接有带轮2，带轮2转动设置于肩部支撑架1上；肩部支撑架1上留设有编织通道，带轮2位于编织通道的入口处；编织通道中设置有转动的第一滚轮1205；编织带10的一端与带轮2固定连接，且缠绕在带轮2上，另一端绕过第一滚轮1205表面从编织通道的出口伸出；编织带10伸出的一端用于搬运物体；搬运物体时，电磁铁9断电，棘爪302的头部与棘轮301配合；放下物体时，驱动电机12先正转运行，再通电电磁铁9，电磁体吸取棘爪302，棘爪302的头部与棘轮301分开，再反转驱动电机12放下物体。
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