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一种停车场内车辆跟踪识别方法 

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申请/专利权人:安徽信息工程学院

摘要:本发明公开了一种停车场内车辆跟踪识别方法,涉及停车场车辆跟踪识别技术领域,包括以下步骤:采集进入停车场内车辆信息并将车辆信息制作成车辆样本数据集;构建改进的YOLOv5s网络模型,先将注意力模块CBAM融合在Backbone主干网络之后,Neck网络的特征融合之前,然后使用Soft‑NMS替换NMS,利用样本数据集对改进的YOLOv5s网络模型进行训练;利用训练好的车辆检测模型对车辆进行实时检测,得到停车场内车辆位置信息和目标车辆框;根据停车场内车辆位置信息和目标车辆框,利用StrongSORT算法对车辆位置信息进行实时跟踪。本发明使用基于深度学习的多目标跟踪算法,实现对停车场内车辆的跟踪识别,可有效降低停车管理的难度,实现对不同类型车辆的有序停放。

主权项:1.一种停车场内车辆跟踪识别方法,其特征在于:包括以下步骤:1采集进入停车场内车辆信息并将车辆信息制作成车辆样本数据集;2构建改进的YOLOv5s网络模型,先将注意力模块CBAM融合在Backbone主干网络之后,Neck网络的特征融合之前,然后使用Soft-NMS替换NMS,利用样本数据集对改进的YOLOv5s网络模型进行训练,得到训练好的车辆检测模型;通过低照度图像的亮度与对比度增强融合,强化细节信息;增强图像的细节信息和噪声干扰;3利用训练好的车辆检测模型对车辆进行实时检测,得到停车场内车辆位置信息和目标车辆框;4根据停车场内车辆位置信息和目标车辆框,利用StrongSORT算法对车辆位置信息进行实时跟踪,可实时跟踪多个车辆,跟踪目标车辆被部分遮挡不会造成跟踪目标车辆丢失。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽信息工程学院 一种停车场内车辆跟踪识别方法

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