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申请/专利权人:苏州方正璞华信息技术有限公司
摘要:本发明提供一种单张图片重建手部三维模型并显示的方法及系统,其包括以下步骤:使用深度学习构建手部关节骨架检测模型,使用深度学习构建手部三维网格生成模型,使用深度学习构建人脸和关键点检测模型,使用摄像头采集视频,并逐帧解码成RGB图片;使用手部关键骨架检测模型检测RGB图片中的手部位置和关节骨架,并对其进行裁剪;将手部三维网格根据步骤进行角度调整,并渲染成三维模型,且显示在步骤计算得到的显示区域位置上。克服了以往方法采集复杂,流程繁琐等缺点,并且运行速度快,计算资源要求相对低。有助于模型更好地学习数据中的特征,增强了模型的准确率。实现对数字化内容的高效率、低成本、节能环保的无接触手势控制。
主权项:1.一种单张图片重建手部三维模型并显示的方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤1:使用深度学习构建手部关节骨架检测模型、手部三维网格生成模型和人脸和关键点检测模型,分别用于基于一张RGB图片检测手部并得到手部关节骨架特征图,得到手部三维网格,提取图片中的人脸及脸部器官位置;步骤2:使用摄像头采集视频信息,并逐帧解码成RGB图片;步骤3:分别使用手部关节骨架检测模型检测RGB图片中的手部位置和关节骨架,并对其进行裁剪;使用人脸和关键点检测模型检测图片中的人脸并提取关键点位置;步骤4:根据步骤3获取的手部位置和人脸位置,判断步骤3是否都分别检测到所需要检测的对象信息,若均检测到所需要检测的对象信息,则计算确定手部在显示区域的显示角度和位置;否则,则回到步骤2;步骤5:将手部图片和关节骨架的特征值输入到手部三维网格生成模型中,通过高斯分布算法将关节骨架特征图转换为热力特征图,提供给人脸和关键点检测模型并输出手部三维网格;步骤6:将手部三维网格进行角度调整,并渲染成三维模型,且显示在步骤4计算得到的显示区域位置上。
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