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申请/专利权人：上海皓维电子股份有限公司

摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种垃圾桶满溢检测方法、装置和电子设备，包括：获取待检测视频图像；利用垃圾目标检测模型对所述待检测视频图像进行目标检测，得到检测目标，所述检测目标包括一个检测目标或多个检测目标；对所述检测目标进行分析处理，得到所述检测目标的统计信息；对所述统计信息进行汇总，将汇总信息通告至垃圾清运工作方。本发明通过多种算法实现对各种真实场景下垃圾桶的满溢情况检验，为高效地垃圾清运工作提供了帮助，同时采用了常规摄像机内加高效的分析模块的方案，最小化了硬件依赖及对系统的要求，减少了对现有系统改造的工作量，极大节省总流成本。

主权项：1.一种垃圾桶满溢检测方法，其特征在于，包括：获取待检测视频图像；利用垃圾目标检测模型对所述待检测视频图像进行目标检测，得到检测目标，所述检测目标包括一个检测目标或多个检测目标；所述检测目标包括垃圾桶、垃圾桶盖；对所述检测目标进行分析处理，得到所述检测目标的统计信息，包括：当所述检测目标是垃圾桶时，利用垃圾桶分类模型识别所述垃圾桶，得到第一垃圾桶类型；利用垃圾量回归模型估算所述垃圾桶中的垃圾量，得到估算垃圾量；根据所述估算垃圾量对所述垃圾桶的满溢状态进行判定，对所述判定结果进行信息统计；其中，所述垃圾量回归模型选择稠密卷积网络DenseNet121作为主干，增加dropout以避免过拟合、costfunction选择平均数的抽样误差、activationfunction选择softplus、outputlayer改为一维回归；当所述检测目标是垃圾桶盖时，利用垃圾桶盖分类模型识别所述垃圾桶盖，得到第二垃圾桶类型；利用垃圾桶盖正反分类模型识别所述垃圾桶盖的正反，得到垃圾桶盖的正反信息；对所述第二垃圾桶类型、所述垃圾桶盖的正反信息进行信息统计；其中，所述利用垃圾桶盖正反分类模型识别所述垃圾桶盖的正反，得到垃圾桶盖的正反信息，包括：利用垃圾桶正反分类模型识别所述垃圾桶盖是正面朝上时，通过历史垃圾投放信息查找垃圾桶的垃圾量；利用垃圾桶正反分类模型识别所述垃圾桶盖是反面朝上时，通过垃圾量回归模型确定垃圾桶的垃圾量；对所述统计信息进行汇总，将汇总信息通告至垃圾清运工作方。

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