买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明公开的一种电动助力转向系统的有限元建模方法，包括以下步骤：步骤1，模型建立：对电动助力转向系统的关键零部件进行单体建模，并对各零部件进行连接，得到电动助力系统有限元模型；步骤2，模型验证：基于所建立的电动助力系统有限元模型，通过转向系统单体的模态分析结果，来判定电动助力系统有限元模型的正确性。步骤3，参数标定：基于模型验证后建立的电动助力系统有限元模型进行参数的标定，其中，参数包含电动助力系统扭杆扭转刚度、转向系统机械摩擦和EPS助力阻尼参数。本发明能够实现摆振现象的再现和摆振性能的准确预测。

主权项：1.一种电动助力转向系统的有限元建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，模型建立：对电动助力转向系统的关键零部件进行单体建模，并对各零部件进行连接，得到电动助力系统有限元模型；步骤2，模型验证：基于所建立的电动助力系统有限元模型，通过转向系统单体的模态分析结果，来判定电动助力系统有限元模型的正确性；步骤3，参数标定：基于模型验证后建立的电动助力系统有限元模型进行参数的标定，其中，参数包含电动助力系统扭杆扭转刚度、转向系统机械摩擦和EPS助力阻尼参数；其中，所述步骤1中，电动助力转向系统中涉及的零部件包括方向盘（1）、上芯轴（3）、扭矩输入轴（6）、扭杆（7）、扭矩输出轴（8）、涡轮外壳（9）、涡轮（10）、蜗杆（13）、电机转子Conm2单元（17）、蜗杆外壳（18）、电机外壳Conm2单元（20）、中间轴上轴（22）、中间轴下轴（24）、转向器齿轮（27）、转向器齿轮外壳（28）、转向器齿条外壳（32）和转向器齿条（34）；对各零部件的连接进行处理，具体为：将方向盘（1）与上芯轴（3）通过第一Reb2单元（2）连接，约束六个方向的自由度；上芯轴（3）与扭矩输入轴（6）通过第二Reb2单元（4）连接，约束六个方向的自由度；扭矩输入轴（6）与扭杆（7）的上端通过第三Reb2单元（5）连接，约束六个方向的自由度；扭矩输出轴（8）与扭杆（7）的下端通过第四Reb2单元（11）连接，约束六个方向的自由度；扭矩输出轴（8）与助力系统涡轮（10）连接在一起；蜗杆（13）与蜗杆外壳（18）通过第六Reb2单元（15）连接，第六Reb2单元（15）放开蜗杆绕轴向的转动自由度；涡轮（10）和蜗杆（13）之间的运动关系用第一MPC单元（12）进行模拟；蜗杆（13）与电机转子Conm2单元（17）通过第五Reb2单元（14）连接，电机转子Conm2单元（17）包含电机转子的质量和绕轴向的转动惯量，同时电机转子Conm2单元（17）与助力系统蜗杆外壳（18）之间建立第一Cbush单元（16），通过第一Cbush单元（16）模拟电机工作时磁场力的阻尼作用，阻尼设置方向为蜗杆绕轴向的转动方向；电机外壳Conm2单元（20）与蜗杆外壳（18）通过第七Reb2单元（19）连接，约束六个方向的自由度，电机外壳Conm2单元（20）包含电机外壳的质量信息；扭矩输出轴（8）和中间轴上轴（22）通过第一万向节（21）连接；中间轴上轴（22）和中间轴下轴（24）通过第八Reb2单元（23）进行连接，约束六个方向的自由度；中间轴下轴（24）和转向器齿轮（27）通过第二万向节（25）连接；转向器齿轮（27）和转向器齿轮外壳（28）通过第九Reb2单元（29）连接，第九Reb2单元（29）放开转向器齿轮绕轴向转动的自由度；转向器齿轮（27）与转向器齿条（34）之间的运动关系用第二MPC单元（26）进行模拟；转向器齿条（34）与转向器齿条外壳（32）通过第十Reb2单元（30）、第十一Reb2单元（33）进行连接，第十Reb2单元（30）、第十一Reb2单元（33）放开齿条平动方向的自由度，同时在转向器齿条（34）与转向器齿条外壳（32）之间建立第二Cbush单元（31），用于模拟系统的机械摩擦，阻尼设置方向为齿条的平动方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 电动助力转向系统的有限元建模方法