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一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法 

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申请/专利权人:北京航空航天大学云南创新研究院

摘要:本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法,本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成;所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备;所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机;双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道;使用相同设备相应设置有副通道。双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接,以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。

主权项:1.一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置,其特征在于,包括双余度艇载飞行控制与管理计算机和艇载外设组成,艇载外设主要包括双余度电源系统、双余度传感设备、双余度艇载执行设备和双余度测控数量链路系统组成;所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备;所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机;双余度传感设备主设备、主计算机、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道;双余度传感设备副设备、副计算机、双余度艇载执行设备副设备依次相连构成副通道;双余度传感设备主设备、副计算机连通、双余度艇载执行设备主设备依次联通,双余度传感设备副设备、主计算机连通、双余度艇载执行设备副设备依次联通;主计算机和副计算机连通,保证副通和主通道间数据、任务同步;主计算机包括主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路,副计算机包括副输入接口电路、副计算处理模块、副输出接口电路;主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路依次连通;副输入接口电路、副计算处理模块、副输出接口电路依次连通;输入接口电路和双余度传感设备连通,输出接口电路和双余度艇载执行设备连通;副输入接口电路、主计算处理模块、副输出接口电路依次连通;主输入接口电路、副计算处理模块、主输出接口电路依次连通;所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括数据仲裁模块,数据仲裁模块分别与主计算机、副计算机相连通。

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权利要求:

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