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一种AMB陶瓷覆铜基板用自动堆垛和传输装置 

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申请/专利权人:江苏富乐华半导体科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种AMB陶瓷覆铜基板用自动堆垛和传输装置,自动堆垛和传输装置包括转运构件、运输机构、箱体、夹取机构、顶升机构、配电箱、推车、物料框,运输机构放置在地面上,运输机构的进料端一旁设有转运构件,运输机构内部设有顶升机构,运输机构与顶升机构固定连接,运输机构外侧设有箱体,运输机构与箱体接触,箱体内部上方垂直向下设有夹取机构,箱体与夹取机构滑动连接,夹取机构下方对称设有配电箱,箱体与配电箱固定连接,两个配电箱相对安置,箱体靠近配电箱一端设有推车,箱体与推车接触,推车上设有物料框,物料框用来装载覆铜基板。

主权项:1.一种AMB陶瓷覆铜基板用自动堆垛和传输装置,其特征在于:所述自动堆垛和传输装置包括转运构件(1)、运输机构(2)、箱体(3)、夹取机构(4)、顶升机构(5)、配电箱(6)、推车(7)、物料框(8),所述运输机构(2)放置在地面上,所述运输机构(2)的进料端一旁设有转运构件(1),所述运输机构(2)内部设有顶升机构(5),所述运输机构(2)与顶升机构(5)固定连接,所述运输机构(2)外侧设有箱体(3),所述运输机构(2)与箱体(3)接触,所述箱体(3)内部上方垂直向下设有夹取机构(4),所述箱体(3)与夹取机构(4)滑动连接,所述夹取机构(4)下方对称设有配电箱(6),所述箱体(3)与配电箱(6)固定连接,两个所述配电箱(6)相对安置,所述箱体(3)靠近配电箱(6)一端设有推车(7),所述箱体(3)与推车(7)接触,所述推车(7)上设有物料框(8),所述物料框(8)用来装载覆铜基板,所述箱体(3)包括第二框架(31)、纵向滑轨(32)、横向滑轨(33)、第二垫脚(34),所述第二框架(31)与推车(7)接触,所述第二框架(31)上侧对称设有纵向滑轨(32),两个所述纵向滑轨(32)上侧设有横向滑轨(33),所述横向滑轨(33)与夹取机构(4)滑动连接,所述第二框架(31)底部设有若干第二垫脚(34),所述夹取机构(4)包括驱动构件(41)、移动构件(42)、电动伸缩杆(43)、夹持板(44)、夹爪(45),所述移动构件(42)与横向滑轨(33)滑动连接,所述移动构件(42)上设有驱动构件(41)、电动伸缩杆(43),所述电动伸缩杆(43)远离移动构件(42)一端设有夹持板(44),所述电动伸缩杆(43)与夹持板(44)转动连接,所述夹持板(44)下侧对称设有夹爪(45),所述夹持板(44)与夹爪(45)固定连接,所述夹爪(45)包括第一夹体(451)、第二夹体(452)、夹板(453)、弹簧(454)、固定块(455)、防滑垫(456),所述第一夹体(451)与夹持板(44)转动连接,所述第一夹体(451)内部设有夹板(453),所述第一夹体(451)与夹板(453)滑动连接,所述第一夹体(451)内部设有若干弹簧(454),所述第一夹体(451)与弹簧(454)一端连接,所述夹板(453)与弹簧(454)另一端接触,所述夹板(453)下侧设有第二夹体(452),所述夹板(453)与第二夹体(452)固定连接,所述第一夹体(451)上对称设有固定块(455),所述固定块(455)上设有防滑垫(456)。

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