龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宁波茂珹车辆部件有限公司
摘要：本发明涉及夹具领域，公开一种适用于夹取水室的末端夹具及机械臂，包括安装座，安装座上设置有用于纠正并夹持偏转的水室的定位夹具以及在定位夹具夹持水室后吸附住水室的主吸附夹具，在一旋转切换组件作用下，当定位夹具夹持水室后能够保持预设的夹持力不变，在一压力切换联动组件作用下，主吸附夹具在定位夹具夹持水室后的某一时刻出现负压并吸附在水室上，能够提高主吸附夹具的吸附成功性，上述动作仅借助一个能够正反转动的驱动电机结合实现，结构十分巧妙，该末端夹具具备纠偏的功能，且兼备夹持和吸附功能，夹取水室稳定性高。
主权项：1.一种适用于夹取水室的末端夹具，包括安装座1，其特征在于：安装座1上设置有：定位夹具，用于纠正并夹持偏转的水室，包括位于安装座1下端的第一装配管3、位于第一装配管3下端可相互靠近或远离的夹板6以及驱使夹板6处于张开状态的第一弹性件16，夹板6的靠近受控于旋转切换组件；旋转切换组件，包括竖直转动于第一装配管3内的转动件13、转动于转动件13下端的转盘17以及两端分别与转盘17和夹板6连接的牵拉件15，在转盘17与转动件13之间设置有当两者的扭力达到预设值后从同步转动切换至相对打滑状态的切换件，转动件13的转动受控于驱动电机11；主吸附夹具，包括位于安装座1下端的第二装配座7、竖直升降于第二装配座7内的第一升降块8以及竖直弹性伸缩于第一升降块8下端且吸附中心与夹板6的夹持中心处于同一中心的第一吸附组件，第一升降块8的升降受控于转动件13的转动，吸附组件包括密封伸缩于第一升降块8内的活塞杆10以及在第一升降块8外于活塞杆10端部设置的吸盘9，吸盘9与第一升降块8的有杆腔连通，在第一升降块8的无杆腔内设置有驱使活塞杆10向外伸缩的第二弹性件25；压力切换联动组件，包括在第一装配管3内设置的随着转动件13的转动密封升降的密封件14以及设置于第一升降块8和第一装配管3之间的第一密封软管12，第一装配管3连接第一密封软管12的腔室随着夹板6的靠近负压增大并随着夹板6的远离负压减小，第一密封软管12连接第一升降块8的一端在吸盘9相对第一升降块8收缩时由常闭状态切换至打开状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波茂珹车辆部件有限公司 一种适用于夹取水室的末端夹具及机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号