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摘要：本发明涉及一种具有被动阻尼的章动磁力减速器及其使用方法，包括具有第一磁齿轮的箱体，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮。该减速器传动比大、传动效率高、波动转矩小和稳定时间短。
主权项：1.一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，包括具有第一磁齿轮的箱体，其特征在于，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮；所述第三磁齿轮经螺栓与第二磁齿轮固定连接；所述箱体包括箱壳，所述箱壳内与第二磁齿轮的耦合面相对应的侧壁上沿圆周方向间隔固定有铜制阻尼块，位于相邻两铜制阻尼块之间固定有一对永磁体以配合形成第一磁齿轮；所述箱壳上安装有与箱壳配合形成内腔的箱盖，所述第四磁齿轮转动连接在箱盖上；所述第二磁齿轮、第三磁齿轮及第四磁齿轮均包括轭铁，所述轭铁的耦合面上间隔固定有铜制阻尼块，位于相邻两铜制阻尼块之间固定有一对永磁体；所述铜制阻尼块的厚度大于永磁体的厚度，且铜制阻尼块经金属胶固定在轭铁上的槽内。
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百度查询： 福州大学 一种具有被动阻尼的章动磁力减速器及其使用方法
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