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摘要：本发明公开了一种基于气动阻尼补偿式磁流变阻尼器的可重构抑振平台，可重构抑振平台包括Stewart六自由度平台和集成于Stewart六自由度平台中的多组气体阻尼补偿式磁流变阻尼器，每个气体阻尼补偿式磁流变阻尼器原理简单、结构小巧紧凑、重量轻便、单出杆式结构行程大，无需另外的体积补偿装置，且输出阻尼力小。可重构抑振平台可通过直线运动机构改变气体阻尼补偿式磁流变阻尼器在空间的摆放姿态，进而改变不同维度的刚度和阻尼。Stewart六自由度平台可实现被动隔振，同时在进行喷涂作业时实现喷枪的变角度作业，因此可适用于柔索并联机器人喷涂作业需求。
主权项：1.气体阻尼补偿式磁流变阻尼器，其特征在于，包括阻尼器缸体109、活塞杆104、活塞头总成106；所述阻尼器缸体109的轴向两端封闭；所述活塞头总成106安装于阻尼器缸体109内部，活塞头总成106包括活塞轴1061，活塞轴1061的轴向两端分别环套固定有活塞，每个活塞周向外壁分别与所述阻尼器缸体109内壁密封配合，两个活塞之间的活塞轴1061周向外壁环套固定有磁轭，磁轭的周向外壁缠绕有励磁线圈1068，励磁线圈1068两端分别与电源连接；由两个活塞将阻尼器缸体109内部空间隔分为三部分，其中两个活塞之间的阻尼器缸体109内部空间作为磁流变液室，所述磁流变液室内充入有磁流变液，所述励磁线圈1068与磁流变液形成绝缘，每个活塞与所述阻尼器缸体109对应方向轴向端部之间的阻尼器缸体109内部空间分别作为气室，每个气室分别通过气阀与气源连接；所述活塞杆104一端固定于所述活塞轴1061的轴向一端，活塞杆104另一端从所述阻尼器缸体109对应方向的轴向端部穿出。
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百度查询： 合肥工业大学 一种基于气动阻尼补偿式磁流变阻尼器的可重构抑振平台
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