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摘要：本实用新型公开一种形状可重构软体机器人，其特征在于包括：软体变形环、线圈等，所述的软体变形环截面为圆形或者正方形，所述截面沿闭合圆形拉伸构成软体变形环立体形状，所述线圈缠绕在软体变形环外表面并与其固定连接，所述的四个线圈等距分布在圆周上。通过多个线圈通入脉冲强电流，使相邻或相对线圈产生磁场互相吸引或排斥，使软体变形环产生大范围变形，使该机器人完成形状重构与移动。该实用新型具有在管道、缝隙、斜坡等复杂环境下的运动能力，且反应灵敏、灵活度高、环境适应性强。
主权项：1.一种形状可重构软体机器人，其特征在于，包括：线圈1、软体变形环2；所述的软体变形环2截面为圆形或者正方形，所述截面沿闭合圆形拉伸构成软体变形环立体形状，所述线圈1缠绕在软体变形环2外表面并与其固定连接，所述的线圈1等距分布在圆周上；所述的软体变形环2包括：磁性液体、多孔介质弹性体、防护膜；所述的磁性液体均匀分散在多孔介质弹性体中，所述的防护膜与多孔介质弹性体外表面贴合，使磁性液体密封在多孔介质弹性体中。
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百度查询： 北京交通大学 一种形状可重构软体机器人
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