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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种软体跳跃机器人，包括上侧框架，上侧海绵，静电液压驱动器，环形框架,下侧海绵，下侧框架；所述上侧框架固定在环形框架上，所述上侧海绵固定在静电液压驱动器上侧圆心位置，所述下侧海绵固定在静电液压驱动器下侧圆心位置，所述静电液压驱动器包括上层柔性电极、上层介电薄膜、介电油液、下层介电薄膜、下层柔性电极，其中上层柔性电极和下层柔性电极分别均匀印刷在上层介电薄膜和下层介电薄膜外侧，介电油液填充于上层介电薄膜和下层介电薄膜之间形成的闭合空腔中，所述下侧框架固定在环形框架下侧外围，本发明的优点在于，能够控制机器人进行跳跃，结构巧妙，具有广泛的应用价值。
主权项：1.一种软体跳跃机器人，其特征在于：包括上侧框架1，上侧海绵2，静电液压驱动器3，环形框架4,下侧海绵5，下侧框架6；所述上侧框架1固定在环形框架4上，所述上侧海绵2固定在静电液压驱动器3上侧圆心位置，所述下侧海绵5固定在静电液压驱动器3下侧圆心位置，所述静电液压驱动器3包括上层柔性电极31、上层介电薄膜32、介电油液33、下层介电薄膜34、下层柔性电极35，其中上层柔性电极31和下层柔性电极35分别均匀印刷在上层介电薄膜32和下层介电薄膜34外侧，介电油液33填充于上层介电薄膜32和下层介电薄膜34之间形成的闭合空腔中，所述环形弹性框架4密封固定在上层薄膜32和下层薄膜34之间，所述下侧框架6固定在环形框架4下侧外围。
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