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申请/专利权人：上海进顺机电技术有限公司
摘要：六种机电一体的并联式章动轮减速器，通过中截面外（或内）圆侧的一组外伸旋摆杆轴承在电机高速转子上的斜环滚道槽中做轴向定心摆动，而复合章动轮两平行端面各集成有一个齿形和齿数均相同的平面动齿圈，分别与固联在电机定子两端端盖上集成的齿形和齿数差相同的平面定齿圈，在相差180°的两侧端进行少齿差啮合，迫使复合章动轮同时周向低速转动，形成章动，实现电机输入扭矩之半由两组背对背并联式的章动组件分别同比例放大，两同转向低转速放大扭矩在复合章动轮的中截面叠加后，通过其内（或外）圆侧的变刚度联接件同轴输出，该复合章动轮减速器具有结构紧凑、承载力大、刚性好和效率高等特点。
主权项：1.机电一体的并联式复合章动轮减速器，其特征在于，所述的减速器由复合章动轮、端盖、电机定子、转子、空心轴、旋摆杆轴承、变刚度联接件和外壳组成；所述章动轮的两端面具有相同齿数和齿形的平面动齿圈，两个集成有平面定齿圈的端盖并行布置在所述复合章动轮两端，两端盖的平面定齿圈的齿数与齿形均相同，且齿数少于复合章动轮两平面动齿圈的齿数；所述转子嵌有永磁体，设有斜环滚道槽，并通过一对深沟球或角接触球轴承支承在端盖；所述的旋摆杆轴承为滚针轴承或微型球轴承或滚针-保持架组件；所述变刚度联接件为鼓形齿花键或球笼等速万向节或单弹性膜片等在周向具有高刚度、轴向低刚度特点的角度扭矩传递结构；三个或三个以上的旋摆杆轴承通过销轴均匀布置在复合章动轮的中截面内（或外）圆侧上；所述复合章动轮通过旋摆杆轴承安装在转子的斜环滚道槽中，其两端面的平面动齿圈分别与端盖固连的平面定齿圈在相差180°方向的两侧端进行少齿差啮合；所述复合章动轮通过变刚度连接件与空心轴或输出外壳连接，并对复合章动轮进行径向定位；根据输出形式，所述的减速器分为空心轴输出和外壳输出两种同轴输出结构形式。
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权利要求：
百度查询： 上海进顺机电技术有限公司 机电一体的并联式复合章动轮减速器
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