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申请/专利权人：吴永珊

摘要：一种双轮四驱可爬楼梯的电动轮椅，通过轴向移动第一轴套（19），从而固定第一旋转轮（12），第一电机（13）驱动第一车轮（11）相对第一旋转轮（12）同轴旋转，使第一车轮（11）和第一旋转轮（12）从双轮圆形组合变成双轮台阶组合，同理另三个车轮一起变形，从而，平路行驶时使用双轮圆形组合，爬楼梯时车轮变形成双轮台阶组合；在下楼时，第五电机（51）驱动座椅（1）沿弧形第一导轨（58）和第二导轨（59）运动，调整座椅（1）的水平倾斜角度，同时调整重心位置，使重心维持在前轮与后轮坚直方向的中心位置；单独的电机驱动四个车轮独立运动，实现轮椅前行、后退、左转、右转、原地调头；四驱可爬楼梯的电动轮椅，解决了轮椅只能在平路行驶，不可以在台阶楼梯上行驶的问题。

主权项：1.一种双轮四驱可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于：第一电机13驱动第一蜗杆14旋转，第一蜗杆14驱动第一蜗轮15旋转，第一蜗轮15驱动第一车轮11和第一旋转轮12同轴旋转，蜗杆与蜗轮机械减速传动，是机械自锁结构，实现电机不转动，车轮自锁不转动，节省刹车系统；同理，第二电机23驱动第二车轮21和第二旋转轮22同轴旋转，第三电机33驱动第三车轮31和第三旋转轮32同轴旋转，第四电机43驱动第四车轮41和第四旋转轮42同轴旋转，单独的电机驱动四个车轮独立运动，操作灵活，实现轮椅前行、后退、左转、右转、原地调头；第一外花键79与第一内花键78径向齿合，从而第一轴套19与第一旋转轮12径向联动，第一弹簧75将第二平面齿72压向第一平面齿71，第二平面齿72和第一平面齿71啮合联动，从而第一车轮11和第一旋转轮12旋转联动；第六电机16驱动第六蜗杆17旋转，第六蜗杆17驱动第一离合18移动，第一离合18驱动第一轴套19向第一定位圈20轴向移动，使第二平面齿72脱离第一平面齿71，从而第一车轮11与第一旋转轮12可以相对旋转，第三平面齿73啮合第四平面齿74，第一定位圈20固定在轮椅上，从而第一旋转轮12径向固定不能旋转，第一电机11驱动右第一车轮11与第一旋转轮12相对旋转，使第一车轮11和第一旋转轮12从双轮圆形组合变成双轮台阶组合，变形完成后，第六电机16驱动第一轴套轴向移动复位，使第二平面齿72啮合第一平面齿71，第一车轮11和第一旋转轮12同轴同歩旋转，同理，第二车轮21和第二旋转轮22、第三车轮31和第三旋转轮32、第四车轮41和第四旋转轮42一起变形，从而，平路行驶时使用圆车轮，爬楼梯时使用台阶状车轮。

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