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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种四驱汽车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆待行驶路面的理想附着系数；基于理想附着系数计算驱动轮在待行驶路面的理想制动防滑扭矩，并将理想制动防滑扭矩设定为驱动电机的最小请求扭矩；在制动工况下若驱动轮打滑，则计算打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数，并基于打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数计算打滑驱动轮的实际制动防滑扭矩；向打滑驱动轮对应的驱动电机发送升扭请求，以将该驱动电机的最小请求扭矩更新为实际制动防滑扭矩，通过上述方案，本申请不仅能够实现车辆制动预防滑，还能实时的更新最小请求扭矩，从而在保证四驱汽车刹车行程的前提下避免四驱车辆出现打滑抱死的现象。
主权项：1.一种四驱汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：获取车辆待行驶路面的理想附着系数；基于所述理想附着系数计算所述车辆的驱动轮在待行驶路面的理想制动防滑扭矩，并将所述理想制动防滑扭矩设定为待行驶路面处所述车辆的驱动轮对应驱动电机的最小请求扭矩；在制动工况下若驱动轮打滑，则计算打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数，并基于所述打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数计算所述打滑驱动轮的实际制动防滑扭矩；向所述打滑驱动轮对应的驱动电机发送升扭请求，以将该驱动电机的最小请求扭矩由所述理想制动防滑扭矩升为所述实际制动防滑扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 四驱汽车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质
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