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申请/专利权人：深圳市智创造科技有限公司
摘要：本发明提供的一种模块化的四转四驱机器人底盘包括底盘框架、安装件、驱动机构和车轮，驱动机构包括旋转驱动模块、减震模块和连接件，旋转驱动模块通过连接件与减震模块连接，车轮安装在减震模块上并与其驱动连接，底盘框架上设有多个贯穿底盘框架的安装槽，安装槽远离底盘框架的一侧设置了开口，驱动机构通过连接件安装在安装槽内，并通过安装件闭合开口。总的来说，该一种模块化的四转四驱机器人底盘能够实现驱动部件形成单一模组，提高了组装效率，降低了生产成本，方便维护，让机器人具备了量化的可能。
主权项：1.一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，包括底盘框架（1）、安装件（2）、驱动机构和车轮（4）；所述驱动机构包括旋转驱动模块（31）、减震模块（32）和连接件（33），所述旋转驱动模块（31）通过连接件（33）与减震模块（32）连接，所述车轮（4）安装在减震模块（32）上并与其驱动连接；所述底盘框架（1）上设有多个底盘框架（1）的安装槽（11），所述安装槽（11）远离底盘框架（1）的一侧设置了开口（12），所述驱动机构通过连接件（33）安装在安装槽（11）内，并通过安装件（2）闭合该开口（12）；所述连接件（33）包括相互固定连接的固定端（331）和连接端（332），所述连接件（33）在安装于安装槽（11）内时，所述固定端（331）置于安装槽（11）下方，并贴合于底盘框架（1）底部，所述连接端（332）与旋转驱动模块（31）固定连接；所述开口（12）包括垒叠在一起的第一直槽（121）和第二直槽（122），所述第二直槽（122）的侧壁上设有凸块（122a），所述安装件（2）包括相互固定连接的上滑块（21）和下滑块（22），所述安装件（2）在嵌入开口（12）时，所述上滑块（21）可滑动地置于第一直槽（121）内，并抵接于凸块（122a）上，所述下滑块（22）可滑动地置于第二直槽（122）内。
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