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申请/专利权人：扬州永诚节能装备科技有限公司

摘要：差动轮系和双转子电机构成的无级变速装置及匹配连接方法，属于机械传动技术领域，装置包括装置机架、输入轴、双转子电机、输出轴和差动轮系，差动轮系配置四种组成结构，分别与双转子电机内外转子、输入轴和输出轴连接。当装置输出转速小于输入转速时，与内外转子连接的两组运动组件上有等效转差扭矩作用其上，同时内外转子之间产生转速差从而产生电磁转矩，也作用在内外转子连接的两组运动组件上；当电磁转矩小于时等效转差扭矩，输出转速减小，内外转子的转速差增大，电磁转矩增大，直至电磁转矩等于等效转差扭矩，装置输出转速不再减小，装置进入均衡状态；当电磁转矩大于时等效转差扭矩，反之亦然；如此实现装置的无级变速功能。

主权项：1.差动轮系和双转子电机构成的无级变速装置，外接动力端和负载端；其特征在于：所述无级变速装置还包括装置机架、输入轴、双转子电机、输出轴和差动轮系；所述差动轮系包括四种组成结构：1第一种组成结构由输入端差动轮系和输出端差动轮系组成，两差动轮系基础部分均由三部分运动组件和行星轮组成；输入端差动轮系基础三部分运动组件的第一部分运动组件连接输入轴并外接动力端；输入端差动轮系连接输入轴的运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点为X1点，输入端差动轮系基础三部分运动组件中的剩余两部分运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点分别为Y1点和Z1点；输出端差动轮系基础三部分运动组件的第一部分运动组件连接输出轴并外接负载端；输出端差动轮系连接输出轴的运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点为D1点，输出端差动轮系基础三部分运动组件中的剩余两部分运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点分别为E1点和F1点；整个装置回转中心为O点；所述输入端差动轮系基础三部分运动组件中的剩余两部分运动组件分别与输出端差动轮系基础三部分运动组件中的剩余两部分运动组件，分别固定连接构成连体一1和连体二1；在输入端差动轮系X1点、Y1点或Z1点与O点的垂直连线及其延长线上，分别选取M1点和或N1点作为输入端差动轮系派生运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点；在输出端差动轮系D1点、E1点或F1点与O点的垂直连线及其延长线上，分别选取T1点和或S1点作为输出端差动轮系派生运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点；其中，M1点与N1点不相互重合，也不与X1点、Y1点和Z1点重合；T1点与S1点不相互重合，也不与D1点、E1点和F1点重合；M1点或N1点、T1点或S1点，不同时与X1点Y1点Z1点的线速度连线和D1点、E1点F1点的线速度连线的交叉点在经过O点垂直线上的投影点相重合；M1点、N1点、T1点、S1点连接的派生运动组件可以全部不配置，也可以配置其中一组派生运动组件，也可以配置其中两组但不超过两组派生运动组件；2第二种组成结构差动轮系由一个三自由度差动轮系构成，有四部分运动组件和行星轮；三自由度差动轮系中的第一部分运动组件连接输入轴并外接动力端；三自由度差动轮系中的第二部分运动组件连接输出轴并外接负载端；三自由度差动轮系中连接输入轴的运动组件与行星轮的啮合点或连接点为X2点；三自由度差动轮系中连接输出轴的运动组件与行星轮的啮合点或连接点为Y2点；三自由度差动轮系中的剩余两部分运动组件与行星轮的啮合点或连接点分别为Z2点和W2点；3第三种组成结构差动轮系由输入端差动轮系和输出端差动轮系组成，输入端输出端两差动轮系均有两个自由度且只有两个自由度，均由三部分运动组件和行星轮组成；输入端差动轮系两部分运动组件和输出端差动轮系两部分运动组件相互固定连接构成连体一3和连体二3，输入端差动轮系未构成连体一3和连体二3的运动组件与装置输入轴固定连接，连体一3或连体二3任一个与装置输出轴固定连接，或连体一3、连体二3任一个与装置输入轴固定连接，输出端差动轮系未构成连体一3和连体二3的运动组件与装置输出轴固定连接；当输入端差动轮系未构成连体一3和连体二3的运动组件与装置输入轴固定连接，连体一3、连体二3任一个与装置输出轴固定连接时，输入端差动轮系连接输入轴的运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点为X3点，输入端差动轮系构成连体一3、连体二3的两部分运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点为Y3点和Z3点，输出端差动轮系构成连体一3、连体二3的两部分运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点为D3点和E3点，输出端差动轮系未构成连体一3、连体二3的运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点为F3点；当连体一3、连体二3任一个与装置输入轴固定连接，输出端差动轮系未构成连体一3和连体二3的运动组件与装置输出轴固定连接时，输入端差动轮系构成连体一3、连体二3的两部分运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点为X3点和Y3点，输入端差动轮系未构成连体一3、连体二3的运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点为Z3点，输出端差动轮系构成连体一3、连体二3的两部分运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点为D3点和E3点，输出端差动轮系与输出轴连接运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点F3点；4第四种组成结构差动轮系由输入端差动轮系和输出端差动轮系组成，输入端输出端两差动轮系均有两个自由度且只有两个自由度，均由三部分运动组件和行星轮组成；输入端差动轮系两部分运动组件和输出端差动轮系两部分运动组件相互固定连接构成连体一4和连体二4，连体一4和连体二4中任一个与装置输入轴固定连接，另一个与装置输出轴固定连接；输入端差动轮系与连体一4和连体二4连接的两组运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点为X4点和Y4点，输入端差动轮系未与连体一4和连体二4连接的运动组件与输入端行星轮的啮合点或连接点为Z4点；输出端差动轮系与连体一4和连体二4连接的两组运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点为D4点和E4点，输出端差动轮系未与连体一4和连体二4连接的运动组件与输出端行星轮的啮合点或连接点为F4点。

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