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申请/专利权人：坤泰车辆系统(常州)股份有限公司

摘要：本发明揭示了一种并联式两挡混动动力变速箱换挡控制方法，包括如下步骤：车辆运行到换挡点，混动控制器控制发动机和ISG电机进行降扭，控制器控制TM电机进行升扭；混动控制器通过变速箱控制器控制离合器脱开，变速箱控制器控制拨叉脱离一挡齿轮组，挡位进入空挡；ISG电机调整转速，并通过输入轴控制拨叉的转速，变速箱控制器控制拨叉与二挡齿轮组耦合；混动控制器通过变速箱控制器控制离合器结合，发动机和ISG电机进入扭矩控模式。本发明的有益效果主要体现在：TM电机、ISG电机以及发动机三者相互配合满足车辆轮端扭矩需求，可降低驱动电机的功率，选择更小规格的驱动电机，从而降低成本，也使得布局更加合理。

主权项：1.并联式两挡混动动力变速箱换挡控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、车辆运行达到换挡点，混动控制器1通过发动机控制器2和ISG电机控制器3控制发动机21和ISG电机31进行降扭；所述混动控制器1通过TM电机控制器4控制TM电机41进行升扭，对车辆轮端扭矩进行补偿，使所述轮端扭矩恒定；S2、所述混动控制器1通过变速箱控制器5控制离合器51脱开，所述变速箱控制器5控制拨叉脱离一挡齿轮组，回归自由状态，此时，挡位进入空挡，所述发动机21和ISG电机31进入转速控模式；S3、所述ISG电机31调整转速，并通过输入轴控制所述拨叉的转速，使所述拨叉的转速与二挡齿轮组的转速在预定的速差范围内，所述变速箱控制器5控制所述拨叉与二挡齿轮组耦合，此时，挡位由空挡升入二挡；S4、所述混动控制器1通过变速箱控制器5控制离合器51结合，所述发动机21和ISG电机31进入扭矩控模式；S5、升档完成后，所述混动控制器1根据车速和加速踏板开度计算轮端所需扭矩；并根据发动机当前转速，从发动机标定Map表中查找对应的发动机扭矩；计算所述轮端所需扭矩与发动机扭矩之间的差值，该差值为电机需求扭矩；S6、获取所述ISG电机31标定Map表中的ISG电机最大扭矩，获取TM电机41标定Map表中的TM电机最大扭矩，并计算ISG电机31和TM电机41相结合所能提供的最大扭矩为电机实际扭矩；如所述电机需求扭矩大于所述电机实际扭矩，则放开所述发动机21的扭矩限制，由所述发动机21对所述电机实际扭矩和电机需求扭矩之间的差值进行补偿；如所述电机需求扭矩小于TM电机最大扭矩，则由所述TM电机41单独提供扭矩补偿；如电机需求扭矩介于所述TM电机最大扭矩和电机实际扭矩之间，则结合ISG电机31和TM电机41进行扭矩分配补偿。

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