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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本申请涉及一种康复机器人领域，一种上肢康复训练机器人可以帮助患者手臂在平面内做牵引式康复训练，包括但不限于主动训练，被动训练，助力训练，阻抗训练，主被动训练，等速训练等，可移动底座模组包括底座固定块，底座固定块顶部通过升降立柱连接转接固定块，转接固定块用于安装电气固定架模组；电气固定架模组包括安装在电气模组固定架上的电控箱和控制开关钣金支架；显示器模组包括显示器和用于安装显示器的显示器固定座；动力臂模组包括大臂臂体和小臂臂体；末端执行模组包括手托固定架、手托和握力传感器。本申请中通过机器辅助康复训练，实现了更高效的治疗效果，减轻了医疗机构的人力压力，同时提供更稳定和一致的治疗质量。
主权项：1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于：包括可移动底座模组1，包括底座固定块11，其中底座固定块11顶部通过升降立柱12连接转接固定块13，所述转接固定块13用于安装电气固定架模组2；电气固定架模组2，包括安装在电气模组固定架21上的电控箱22和控制开关钣金支架23，且电气模组固定架21通过加强钣金211与转接固定块13连接，所述电控箱22内有电控元件221且电控箱22侧面安装有电气输出面板222；显示器模组3，包括显示器31和用于安装显示器31的显示器固定座32，并且显示器固定座32底部通过显示器支撑架33与电气固定架模组2连接；动力臂模组4，包括大臂臂体41和小臂臂体42，所述大臂臂体41端部安装在动力臂基座43上，且动力臂基座43底部通过大臂电机44驱动大臂臂体41转动；所述大臂臂体41的另一端和小臂臂体42端部转动连接，且连接处安装有用于驱动小臂臂体42转动的小臂电机45；所述小臂臂体42上还安装有小臂电气转接面板46，且小臂臂体42的端部还安装有平面力传感器47；末端执行模组5，所述末端执行模组5安装在小臂臂体42远离大臂臂体41的一端，包括手托固定架51和安装有在手托固定架51上的手托52和握力传感器53，其中手托固定架51用于连接动力臂模组4，握力传感器53通过把手转接件54连接在手托固定架51的端部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种上肢康复训练机器人
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