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申请/专利权人：济南嘉锐智能设备有限公司
摘要：本实用新型公开了石油修井设备技术领域的一种石油修井机器人，包括电机、固定板、第一气缸、第一弧形夹板、第二气缸、第二弧形夹板，第一连接板、第二连接板、第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆的伸缩可带动第一连接板、第二连接板机芯升降，便于第一弧形夹板、第二气缸对油管进行夹持和固定，通过电机的旋转可对下方夹持的油管进行角度的调节，便于根据需要对油管摆放的角度进行调节，从而提高了油管摆放的效率。
主权项：1.一种石油修井机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的两侧设有移动轮2，所述底座1的顶部设有支撑杆3，所述支撑杆3的顶端设有第一连接板4，所述第一连接板4的一端设有第二连接板5，所述底座1的顶部设有第一液压杆6，所述第一连接板4的底部设有第二液压杆7，所述第二连接板5的顶部设有电机8，所述第二连接板5的底部设有输出轴9，所述输出轴9的底端设有固定板10，所述固定板10的一侧设有第一气缸11，所述固定板10的内侧设有第一转轴12，所述第一转轴12的一端设有第一弧形夹板13，所述固定板10的另一侧设有第二气缸14，所述固定板10的内侧设有第二转轴15，所述第二转轴15的一端设有第二弧形夹板16。
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权利要求：
百度查询： 济南嘉锐智能设备有限公司 一种石油修井机器人
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