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申请/专利权人：济南嘉锐智能设备有限公司
摘要：本实用新型公开了石油修井设备技术领域的一种石油修井机器人大臂装置，包括底座，所述底座顶部设有电机保护箱，所述电机保护箱内部设有第一转动电机，所述第一转动电机动力端设有第一转动轴，所述第一转动轴一端设有转动座，所述转动座顶部设有第一连接块，所述第一连接块一侧设有第二转动电机，所述第二转动电机动力端设有第二转动轴，所述第二转动轴表面设有大臂摆动装置，所述大臂摆动装置内部设有第三转动轴，第三转动轴表面设有第一电动伸缩杆，通过设有大臂摆动装置、第二转动电机、第二转动轴、第一连接块、第三转动轴、第四转动轴和第一电动伸缩杆，实现了石油修井机器人大臂装置对大臂的控制功能，提高了机器人大臂装置控制的稳定性。
主权项：1.一种石油修井机器人大臂装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部设有电机保护箱2，所述电机保护箱2内部设有第一转动电机3，所述第一转动电机3动力端设有第一转动轴4，所述第一转动轴4一端设有转动座5，所述转动座5顶部设有第一连接块6，所述第一连接块6一侧设有第二转动电机7，所述第二转动电机7动力端设有第二转动轴8，所述第二转动轴8表面设有大臂摆动装置9，所述大臂摆动装置9内部设有第三转动轴10，所述第三转动轴10表面设有第一电动伸缩杆11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南嘉锐智能设备有限公司 一种石油修井机器人大臂装置
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