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申请/专利权人：山东世纪东信勘测设计有限公司

摘要：本发明提供了一种基于无人机超高精细三维模型制作的方法，其利用无人机在测绘时，以第一无人机开始测绘的点为基准点将测绘区域划分为多个网格，然后每一个网格由单独的无人机进行独立测绘，当无人机将每一网格完成测绘后，基于定位导航系统就可以将该网格对应的坐标集合及图像信息进行采集，将所有的网格按照坐标在地理信息系统中进行输入对应的拼接，拼接后进行标注，然后识别拼接标注后的轮廓是否进行了全覆盖，在此过程中获取对应的边界或者交叉区域或者不连接区域，对交叉区域进行对比后删除重复的区域，并将不连接区域对应的圈注出来，然后对应的启动附近的无人机在圈注的区域再次测绘，极大的提高了测绘的效率，也降低了遗漏区域的产生。

主权项：1.基于无人机超高精细三维模型制作的方法，其特征在于，包括如下步骤：采用至少一组第一无人机利用导航定位系统来确定测绘区域任意位置的第一地貌子区域，标注第一地貌子区域的第一经纬度数据集合，以及获取第一地貌子区域对应的第一图像信息；以第一地貌子区域为基准点向外逐次布设多组第二无人机，多组第二无人机利用导航定位系统来确定基于第一地貌子区域外的多个第二地貌子区域，并标注第二地貌子区域的第二经纬度数据集合，以及获取第二地貌子区域对应的多组第二图像信息，将第一经纬度数据集合和多个第二经纬度数据集合发送至处理模块，处理模块用于标注第一经纬度数据集合和多个第二经纬度数据集合进行融合拼接，确定第一经纬度数据集合和多个第二经纬度数据集合对应的边界及交叉或者不连接区域，对交叉区域进行对比后删除重复的区域，对不连续区域启动该区域附近的第二无人机进行补拍，利用导航定位系统来确定对不连续区域的一个或者多个第三地貌子区域，并标注第三地貌子区域的第三经纬度数据集合，以及获取第三地貌子区域对应的一个或者多个第三图像信息，再次发送至处理模块进行拼接，以完成整个测绘区域的总地貌呈现；基于第一地貌子区域对应的第一图像信息，按照第一经纬度数据集合在第一图像信息分别提取第一地貌子区域对应的第一地貌图像集合，并将第一地貌图像集合在总地貌呈现对应的第一地貌子区域进行覆盖呈现；基于第二地貌子区域对应的第二图像信息，按照第二经纬度数据集合在第二图像信息分别提取第二地貌子区域对应的第二地貌图像集合，并将第二地貌图像集合在总地貌呈现对应的第二地貌子区域进行覆盖呈现；基于第三地貌子区域对应的第三图像信息，按照第三经纬度数据集合在第三图像信息分别提取第一地貌子区域对应的第三地貌图像集合，并将第三地貌图像集合在总地貌呈现对应的第三地貌子区域进行覆盖呈现。

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