龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
摘要：本申请公开了关于一种用于血管介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块，涉及医疗器械技术领域。其中，驱动装置包括底座、轮组、第一驱动机构和第二驱动机构。一轮组包括轴线平行的两个递送轮；同一轮组的两个递送轮能夹持沿第一方向延伸的长直介入耗材，且两个递送轮沿第二方向分布，第一方向和第二方向不同；第一驱动机构用于驱动两个递送轮沿轴向反向滑动，以驱使长直介入耗材转动；第二驱动机构用于驱动至少一个递送轮转动，以驱使长直介入耗材沿第一方向移动。通过同一轮组既可以驱动介入耗材转动，还可以驱动介入耗材移动，保证驱动效果的同时，有效简化结构。
主权项：1.一种用于血管介入手术机器人的驱动装置，其特征在于，包括：底座；至少一个轮组，设于所述底座上；一所述轮组包括轴线平行的两个递送轮；同一所述轮组的两个所述递送轮能夹持沿第一方向延伸的长直介入耗材，且两个所述递送轮沿第二方向分布，所述第一方向和所述第二方向不同；第一驱动机构，用于驱动两个所述递送轮沿轴向反向滑动，以驱使所述长直介入耗材转动；第二驱动机构，用于驱动至少一个所述递送轮转动，以驱使所述长直介入耗材沿所述第一方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万思医疗器械有限公司 用于血管介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号