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申请/专利权人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司
摘要：本发明公开了一种智能化搬运码垛实训机器人，包括移动机构、微调机构、夹持机构以及辅助机构，其中所述微调机构固定在所述移动机构上，所述夹持机构设置在所述微调机构上，所述辅助机构固定在所述移动机构上且位于所述夹持机构下侧，所述移动机构用于移动整体，所述微调机构用于调整所述夹持机构的位置，所述夹持机构用于所述夹持物料样品，所述辅助机构用于辅助所述夹持机构抓料；所述夹持机构包括固定夹、安装板、电机一以及旋转夹。本发明提高了物料抓取的准确性和牢固性。
主权项：1.一种智能化搬运码垛实训机器人，包括移动机构（1）、微调机构（2）、夹持机构（3）以及辅助机构（4），其特征在于：所述微调机构（2）固定在所述移动机构（1）上，所述夹持机构（3）设置在所述微调机构（2）上，所述辅助机构（4）固定在所述移动机构（1）上且位于所述夹持机构（3）下侧，所述移动机构（1）用于移动整体，所述微调机构（2）用于调整所述夹持机构（3）的位置，所述夹持机构（3）用于夹持物料样品，所述辅助机构（4）用于辅助所述夹持机构（3）抓料；所述夹持机构（3）包括固定夹（31）、安装板（32）、电机一（33）以及旋转夹（34），其中所述固定夹（31）、安装板（32）分别与所述微调机构（2）活动端连接，所述安装板（32）位于固定夹（31）一侧，所述电机一（33）固定在所述安装板（32）上，所述旋转夹（34）与所述电机一（33）驱动轴连接，所述固定夹（31）、旋转夹（34）为半弧形结构，所述旋转夹（34）内弧面开设有数个感应槽（341），所述感应槽（341）槽面铺设有压力感应模块一，所述感应槽（341）连接有弹簧一（342），所述弹簧一（342）另一端连接有滑块，所述滑块为一侧开口的空心结构，由主体的按压板（343）和两侧的插板（344）构成，所述感应槽（341）两端配合所述插板（344）开设有深度感应槽（345），所述深度感应槽（345）内铺设有压力感应模块二。
全文数据：
权利要求：
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