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申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化(大连)石油化工研究院有限公司
摘要：本发明提供一种机器人越障测试系统及方法，机器人越障测试系统包括障碍平台、检测装置和控制装置；障碍平台包括多个障碍物和多个升降装置，多个障碍物包括斜板组件、阶梯板组件和圆筒中至少一种，多个障碍物依次相邻排列设置于底面上，至少非端部位置的每个障碍物底部均连接有升降装置，升降装置用于驱动连接的障碍物相对于底面升降运动；检测装置包括多个第一检测组件，每个升降装置均对应设有第一检测组件，第一检测组件用于检测升降装置连接的障碍物高度；控制装置与多个升降装置和多个第一检测组件均连接，用于根据障碍物高度控制对应升降装置工作。本发明的机器人越障测试系统，通过模拟多种越障场景，系统全面地测试分析机器人越障能力。
主权项：1.一种机器人越障测试系统，其特征在于，包括：障碍平台，包括多个障碍物和多个升降装置，所述多个障碍物可选择地包括斜板组件、阶梯板组件和圆筒中的至少一种，所述多个障碍物依次相邻排列设置于底面上，至少非端部位置的每个所述障碍物的底部均连接有所述升降装置，所述升降装置用于驱动连接的所述障碍物相对于所述底面升降运动；检测装置，包括多个第一检测组件，每个所述升降装置均对应设有所述第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述升降装置连接的所述障碍物的高度；以及控制装置，与所述多个升降装置和所述多个第一检测组件均连接，所述控制装置用于根据所述障碍物的高度，控制对应的所述升降装置工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油化工股份有限公司 中石化(大连)石油化工研究院有限公司 机器人越障测试系统及方法
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