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申请/专利权人：山东顺和商贸集团有限公司;临沂大学

摘要：本发明涉及避让监测预警技术领域，尤其涉及基于空间分布的室内障碍物避让监测预警系统，包括避让管理平台、信息数据库、潜在避让干扰单元、避让风险评估单元、避障规划单元、预警管理单元以及避让操作评估单元；本发明通过从潜在干扰的部件损伤影响进行分析，以便为后续分析提供数据支撑，且通过环境干扰、避让偏离以及结合部件损伤影响进行初步分析，以便了解目标设备避障风险，而在避让风险正常前提下，通过信息反馈和动态趋势变化的方式进行避障行驶监管调整，以便及时的对目标设备的行驶管理决策进行优化管理，同时解决避障效率低的问题，以及深入式对避让时段的避让操作进行监管反馈优化，以便及时对目标设备避障时段操作进行管理。

主权项：1.基于空间分布的室内障碍物避让监测预警系统，其特征在于，包括避让管理平台、信息数据库、潜在避让干扰单元、避让风险评估单元、避障规划单元、预警管理单元以及避让操作评估单元；所述信息数据库用于采集目标设备的避让风险数据和潜在干扰数据，并将避让风险数据和潜在干扰数据分别发送至潜在避让干扰单元和避让风险评估单元，潜在避让干扰单元在接收到潜在干扰数据后，立即对潜在干扰数据进行潜在避让干扰评估操作，将得到的潜在避让干扰系数Q发送至避让风险评估单元；所述避让风险评估单元在接收到避让风险数据和潜在避让干扰系数Q后，立即对避让风险数据进行避让优化需求评估分析，得到正常信号和风险信号；所述避障规划单元用于采集目标设备的避障管理数据，并对避障管理数据进行避让效率监管评估分析，将得到的稳定信号发送至避让操作评估单元，将得到的优化信号和不合格信号发送至预警管理单元；所述避让操作评估单元用于采集目标设备的避让操作数据，并对避让操作数据进行操作细化监管评估分析，将得到的管控信号发送至预警管理单元；避让风险数据包括参数偏离值和预警传输风险值，潜在干扰数据包括避让干扰值和部件诱发风险值，避障管理数据包括避让风险系数和碰撞倍率值，避让操作数据表示避让操作评估系数。

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