龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：天津泽迈瑞科技发展有限公司
摘要：本发明公开了一种用于水下检测的水下机器人，涉及水下检测技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有机械手臂，所述机械手臂的末端固定安装有弧板，所述弧板上开设有滑动通道，所述滑动通道的内部滑动连接有弧块，所述弧块的底部设置有用于水下作业的清理组件，所述清理组件包括收集盒、第一支架、转轴、清理辊、清理条和第二支架，所述清理条设置为多个，所述收集盒通过第二支架固定连接在弧块的底部，所述第一支架固定连接在收集盒的顶部。该用于水下检测的水下机器人，通过设置清理辊、刮环和收集盒等结构，并与机器人本体配合，可在检测前同时实现桥墩污物推刮和收集处理的水下作业，提高水下机器人检测的效率。
主权项：1.一种用于水下检测的水下机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1上设置有机械手臂2，所述机械手臂2的末端固定安装有弧板3，所述弧板3上开设有滑动通道4，所述滑动通道4的内部滑动连接有弧块5，所述弧块5的底部设置有用于水下作业的清理组件，所述清理组件包括收集盒11、第一支架12、转轴14、清理辊15、清理条16和第二支架17，所述清理条16设置为多个，所述收集盒11通过第二支架17固定连接在弧块5的底部，所述第一支架12固定连接在收集盒11的顶部，所述转轴14转动连接在第一支架12上，所述清理辊15固定连接在转轴14的底部，所述清理条16固定连接在清理辊15上，所述清理条16远离清理辊15的一端固定连接有刮环18，所述收集盒11靠近清理辊15的一面贯穿开设有进槽19，所述弧板3的下表面固定连接有齿条10，所述转轴14的顶部固定连接有第二齿轮13，所述第二齿轮13与齿条10啮合连接，所述弧块5上设置有带动弧块5滑动的驱动组件，所述收集盒11背向清理辊15的一侧设置有检测组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津泽迈瑞科技发展有限公司 一种用于水下检测的水下机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号