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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种无人驾驶混铁车制动控制方法和系统。混铁车由电机驱动运行，车轮处设置有机械制动机构，本发明的制动控制方法包括：在混铁车正常运行过程中，当需要对混铁车制动以降低车速时，通过实施电气制动来制动混铁车；在混铁车即将停车前，当混铁车的车速降低至预先设定的停车制动车速阈值时，对混铁车实施机械制动，直至混铁车完全停车；电气制动是指，控制电机输出与混铁车行驶方向相反的力矩；机械制动是指，控制机械制动机构对混铁车的车轮进行制动。本发明的制动控制系统能够实现上述的制动控制方法。采用本发明的制动控制方法和系统，在混铁车正常运行时依靠电气制动来进行速度控制，可以有效保证车辆制动时的平稳性。
主权项：1.一种无人驾驶混铁车制动控制方法，所述混铁车由电机驱动运行，车轮处设置有机械制动机构；其特征在于：所述制动控制方法包括：在混铁车正常运行过程中，当需要对混铁车制动以降低车速时，通过实施电气制动来制动混铁车；在混铁车即将停车前，当混铁车的车速降低至预先设定的停车制动车速阈值时，对混铁车实施机械制动，直至混铁车完全停车；所述电气制动是指，控制电机输出与混铁车行驶方向相反的力矩；所述机械制动是指，控制机械制动机构对混铁车的车轮进行制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 无人驾驶混铁车制动控制方法和系统
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