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申请/专利权人：海汇汽车制造有限公司
摘要：本发明公开了一种无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的识别、抓取、倾倒控制方法，在无人驾驶垃圾清运车的车载电脑、机械臂、液压系统及通讯系统的配合下完成，包括图像采集单元、图像处理单元和执行控制单元；图像采集单元采集到垃圾箱的图像信息后传输至图像处理单元进行识别与处理，并产生对应的控制指令下达至执行控制单元，由执行控制单元启动液压系统和机械臂，夹持住垃圾箱实现抓取和其内部垃圾的倾倒，实现了无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的自动识别、抓取和倾倒的功能，提高了垃圾清运的效率和自动化程度，减少了人工干预和操作难度，且具有垃圾箱识别精度高、抓取速度快、倾倒稳定性好的特点，能够适应各种复杂环境和路况下的垃圾清运工作。
主权项：1.无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的识别、抓取、倾倒控制方法，用于实现垃圾箱的清运，在无人驾驶垃圾清运车的车载电脑、机械臂、液压系统及通讯系统的配合下完成，所述车载电脑中设有用于实现无人驾驶的定位系统，其特征在于：包括安装在所述无人驾驶垃圾清运车上且用于采集垃圾箱图像信息的图像采集单元，所述图像采集单元将采集到的垃圾箱图像信息输送至图像处理单元中进行处理，还包括执行控制单元，所述执行控制单元根据所述图像处理单元处理获得的信息产生控制指令，所述图像处理单元与所述执行控制单元均设于所述车载电脑内；该控制方法包括以下步骤，SP1、在所述无人驾驶垃圾清运车的垃圾清运行驶过程中，通过所述图像采集单元采集垃圾箱的图像信息并输送至所述图像采集单元内；SP2、所述图像采集单元对垃圾箱的图像信息进行处理和分析，识别出垃圾箱的位置、颜色、形状、大小和类型，并产生对应的控制指令下达至所述执行控制单元；SP3、所述执行控制单元根据所述图像采集单元的控制指令，控制所述液压系统驱动所述机械臂动作，完成对垃圾箱实施抓取、倾倒任务；SP4、所述图像采集单元通过所述通讯系统与远程指挥中心进行数据交换和通信，所述远程指挥中心接收所述图像采集单元发送的垃圾箱清运信息，实时监控所述无人驾驶垃圾清运车的作业状态。
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权利要求：
百度查询： 海汇汽车制造有限公司 无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的识别、抓取、倾倒控制方法
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