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申请/专利权人：中国建筑第六工程局有限公司;中建桥梁有限公司

摘要：本发明是一种长大钢箱拱桥焊缝检测装置及其自动检测方法，包括轴向轨道、环向轨道、爬壁车、检测车、移动式龙门架、起吊车，爬壁车、检测车、移动式龙门架、起吊车通过无线通讯方式与监控中心远程连接，实现远程操控、自动化检测。本发明具备远程控制和数据无线传输功能，可实现长大钢箱拱桥焊缝远程操控、自动化检测；减少以往检测人员的工作量，避免高空作业，避开箱室内高温作业环境；避免X光对人体造成伤害，充分发挥了射线检测和机械自动化程度高的优势；对于大型钢箱拱桥，虽然设置轴向轨道和环向轨道使成本增加，但是可以常年进行自动化的焊缝检测和箱室锈蚀等病害的观测，大大降低了后期的检测成本。

主权项：1.一种长大钢箱拱桥焊缝检测装置，钢箱拱桥由若干段拱肋节段1焊接而成，每个拱肋节段1内壁设有若干呈矩形的横隔板2，焊缝检测装置安装在横隔板2上，其特征在于，包括：轴向轨道3，轴向轨道3设置两对，分别焊接固定在横隔板2的上下内缘上；环向轨道4，环向轨道4沿拱肋节段1横截面环向焊接固定在两对轴向轨道3上，且环向轨道4与拱肋节段1的环向对接焊缝101对应，环向轨道4底部一端设有开口401，位于下方的一对轴向轨道3分别位于开口401两侧；爬壁车5，爬壁车5吸附在拱肋节段1外侧，且沿环向对接焊缝101行走；检测车6，检测车6包括检测车身601、磁力弹簧602、安装座603、抱壁604、第一磁轮605、胶轮606、耳板607，抱壁604呈三角形，两对抱壁604一端分别安装在检测车身601前后侧壁两端，另一端分别连接有一组第一磁轮605，且第一磁轮605吸附行走在环向轨道4上，一对胶轮606安装在检测车身601底部中间，磁力弹簧602安装在检测车身601内部且一端抵接在一对胶轮606的轮轴上，耳板607焊接固定在抱壁604外侧，耳板607为方形钢板，耳板607上安装有带径向凸肋的第一电磁圆盘，安装座603设置在检测车身601顶部一端，另一端安装有第一机械臂608，第一机械臂608端部分别安装有摄像头609和X射线发射器610，安装座603上可拆卸安装有辅助机构；移动式龙门架7，移动式龙门架7沿下方的一对轴向轨道3行走；起吊车8，起吊车8沿移动式龙门架7的横梁行走，用于将检测车从一个环向轨道3吊运至下一个环向轨道3；爬壁车5、检测车6、移动式龙门架7、起吊车8通过无线通讯方式与监控中心远程连接，实现远程操控、自动化检测。

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