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一种两轮电动车的电机控制方法 

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申请/专利权人:雅迪科技集团有限公司

摘要:本发明公开了一种两轮电动车的电机控制方法,涉及电动车控制领域,该方法包括:基于车身俯仰角信息和车轮状态信息确定车辆处于下坡前行状态时,当检测到刹车信号时开启陡坡缓降,确定车辆处于下坡前行状态或平路前行状态时,当检测到刹车信号时开启能量回收功能;根据刹车信号和调速转把电压信号调节电阻力和能量回收力度值;基于车身俯仰角信息和车轮状态信息确定车辆处于后退状态或非下坡路段时,关闭陡坡缓降功能并控制电机取消电阻力输出,确定车辆处于后退状态或上坡路段时,关闭能量回收功能。实现在骑行过程中自动开启或关闭陡坡缓降和能量回收功能,并实时调节电阻力和能量回收力度值,保证车辆行驶安全,有效解决了能量浪费的情况。

主权项:1.一种两轮电动车的电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:基于车身俯仰角信息和车轮状态信息确定车辆处于下坡前行状态时,当检测到刹车信号时开启陡坡缓降功能,并根据刹车信号和调速转把电压信号调节电阻力,所述电阻力为控制电机输出制动扭矩以获得的行驶阻力;基于车身俯仰角信息和车轮状态信息确定车辆处于后退状态或非下坡路段时,关闭陡坡缓降功能并控制电机取消电阻力输出。

全文数据:

权利要求:

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