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申请/专利权人：南京云力跨境科技有限公司

摘要：本申请实施例提供一种传动机构及其应用的排尿装置，该传动机构包括一直线作动件；一固定件，可固定于该客体的体表周长位置；一可伸缩件，该可伸缩件与该固定件相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动；以及一调节装置，包括一变速组件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件，其中，该变速组件具有一传动轴与一传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该牵引件连接至该可伸缩件，该牵引件连接至该直线作动件，该变速组件用于改变该客体的体表的周长变化量。

主权项：1.一种传动机构，包括：一直线作动件；一固定件，可固定于一客体的体表周长位置；一可伸缩件，该可伸缩件与该固定件相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动；以及一调节装置，包括一变速组件、一第一绞盘及缠绕于该第一绞盘的一第一牵引件、一第二绞盘及缠绕于该第二绞盘的一第二牵引件，其中，该变速组件具有一第一传动轴、一第二传动轴、分别安装于该第一传动轴和该第二传动轴的齿轮或带轮，该第一绞盘连接至该第一传动轴，该第二绞盘连接至该第二传动轴，该第一牵引件连接至该可伸缩件，该第二牵引件连接至该直线作动件，该变速组件用于改变该客体的体表的周长变化量；该传动机构还包括连接该第一牵引件的一从动件，藉由该从动件所输入的伸缩作动而带动该第一传动轴转动，并通过该齿轮或带轮的相互作动而带动该第二传动轴转动，且令该第二绞盘随着该第二传动轴的转动而连动，并经由该第二牵引件带动该直线作动件进行往复运动。

全文数据：一种传动机构及其应用的排尿装置技术领域本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种传动机构及其应用的排尿装置。背景技术植入式医疗器械种类繁多，应用范围广，例如心脏起搏器、人工耳蜗、植入式胰岛素泵等，随着科技的发展，一些新型植入式医疗器械也相继问世。各类植入式医疗器械普遍价格高昂，但寿命较短，其中电池寿命是限制植入式医疗器械的重要因素。另外，一些外部可穿戴的医疗器械和智能设备同样面临这一问题，如造口引流泵、智能假肢、智能手环、电子头盔等，其所使用的电池一般容量有限，且需要经常充电，给使用者带来不便和不安全因素。随身医疗设备的能量提供问题是研究的热点问题，中国发明专利CN101980412“用于植入式医疗仪器的经皮闭环控制充电装置”发明了一种经皮无线充电方法，可经过钛外壳为植入式医疗器械充电。但是该方法是使用外部电源供电，需要定期给器械充电，具有一定的不安全性。实用新型专利CN205512551U“一种具有压电能量收集的腰带”可将人体呼吸腹部运动的机械能转换为电能，为可穿戴设备供电。但是该方法只是将人体呼吸的腹部动能转化为电能，而有一些随身的医疗设备不需要使用电能而直接使用机械能。发明内容鉴于上述问题，本申请提供了一种传动机构及其应用的排尿装置，能将胸腹部的运动转换为可利用的机械能，也能够转化为电能供植入式电子医疗器械和随身电子设备使用。本申请提供一种传动机构，克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。在本申请一实施例中，提供一种传动机构，包括：一直线作动件；一固定件，可固定于该客体的体表周长位置；一可伸缩件，该可伸缩件与该固定件相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动；以及一调节装置，包括一变速组件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件，其中，该变速组件具有一传动轴与一传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该牵引件连接至该可伸缩件，该牵引件连接至该直线作动件，该变速组件用于改变该客体的体表的周长变化量。可选地，该传动机构还包括一从动件，其具有连接部与连接部，该从动件借由该连接部连接该固定件，并沿着该固定件的轴向延伸并跨越该可伸缩件，且通过该连接部连接至该调节装置，并通过该可伸缩件的循环拉伸与收缩使得该从动件相对于该固定件进行往复式直线作动。可选地，该从动件为一引线。可选地，该从动件还设于一通道中，其由邻近该连接部的位置延伸且轴向贯穿该可伸缩件，并止于邻近该连接部的位置，用于提供该从动件穿设于其中。可选地，该变速组件包括：一齿轮、一齿轮、一第三齿轮与一第四齿轮，其中，该绞盘、该齿轮与该齿轮安装于该传动轴，该牵引件连接该从动件，其藉由该从动件所输入的伸缩作动而带动该传动轴转动，进而带动该齿轮或该齿轮连动；该绞盘、该第三齿轮与该第四齿轮安装于该传动轴，该牵引件连接该直线作动件，该传动轴与该传动轴中的至少一者可通过轴向移动而使该齿轮与该齿轮中的一者与第三齿轮与第四齿轮中的一者啮合，以使该第三齿轮或该第四齿轮转动，并带动该传动轴转动，且令该绞盘随着该传动轴的转动而连动，并带动该直线作动件进行往复运动。可选地，还包括一发电装置，该发电装置包括：一压电组件；一压板组件，其包覆该压电组件，该压板组件具有第一端与第二端，该端与该可伸缩件连接，该端与该直线作动件连接，该压板组件可在该可伸缩件的伸缩力作用下挤压该压电组件发电。在本申请另一方面，提供一种传动机构，包括：一直线作动件；一固定件，可固定于该客体的体表周长位置；一可伸缩件，该可伸缩件与该固定件相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动。可选地，该传动机构还包括一从动件，其具有第一连接部与第二连接部，该从动件借由该第一连接部连接该固定件，并沿着该固定件的轴向延伸并跨越该可伸缩件，且通过该第二连接部连接至该直线作动件，并通过该可伸缩件的循环拉伸与收缩使得该从动件相对于该固定件进行往复式直线作动。可选地，该从动件为一引线。可选地，该从动件还设于一通道中，其由邻近该第一连接部的位置延伸且轴向贯穿该可伸缩件，并止于邻近该第二连接部的位置，用于提供该从动件穿设于其中。一种排尿装置，其包括：一造瘘管，其用于连通输尿管的末端；一储尿器，其用于储存尿液；一直线作动件，其分别连通该造瘘管与该储尿器，用于驱动该造瘘管导出该输尿管中的该尿液，并将该尿液引流至该储尿器中储存；以及一上述传动机构，其连接该直线作动件，用于向该直线作动件输出往复直线作动，以为该直线作动件提供驱动力。可选地，该直线作动件还包括一控制单元，其具有：一传感器，其用于感测该输尿管的神经电信号或该输尿管中尿液的液量，并输出一感测值；以及一控制器，其用于采集该传感器所输出的该感测值，判断该感测值是否与一预设值相吻合，并当判断该感测值与该预设值相吻合时，输出一触发信号至该直线作动件，以令该直线作动件进行作动。可选地，该传感器为神经电流传感器或电容式传感器，该传感器是以外置方式设置于该输尿管的外侧或者以内置方式设置于该输尿管的内侧。由以上技术方案可见，本申请的传动机构相较于现有技术，具体技术功效如下：1.本申请将客体的呼吸引起的体表的周长变化通过固定装置的可伸缩件传输给直线作动件，从而可带动直线作动件往复直线运动，利用机械能带动直线作动件，控制直线作动件更加简单、环保。2.进一步地，本申请还在上述基础上增加调节装置，以放大或缩小客体的呼吸引起的体表的周长变化，因此可适用于不同体型的患者使用。3.另外，固定装置的可伸缩件传输给直线作动件之前可以通过发电装置将产生的机械能转换为电能储存起来，从而不需外部电能充电，节约能源。4.本申请的直线作动件可用于造瘘管排尿，具体地，本申请利用直线作动件所提供的驱动力，使得造瘘管可主动抽吸输尿管中的尿液，因此能够防止尿液滞留于输尿管中。本申请的造瘘管只需伸入输尿管的末端，而无需如现有技术般需插入输尿管甚至肾盂，可使得造瘘管的更换简单且易于操作。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一种传动机构的一实施例的整体示意图；图2是本申请一种传动机构的另一实施例的示意图；图3是本申请一种传动机构的调节装置的实施例的示意图；图4A和图4B是本申请发电装置的实施例的示意图；图5是本申请一种驱动结构的实施例的示意图；图6是本申请一种传动机构用于通过造瘘管排尿的系统示意图；图7是本申请一种传动机构与皮肤造口连接方式的实施例的示意图；图8A是本申请的造瘘管的一实施例的示意图；图8B是本申请的造瘘管的另一实施例的示意图；图8C是本申请的造瘘管的又一实施例的示意图；图9A是本申请的控制单元的架构示意图；图9B是本申请的控制单元的传感器的布置实施例示意图。元件标号1传动机构131变速组件11直线作动件132绞盘12、72固定件133牵引件13调节装置134绞盘71驱动结构135牵引件14可伸缩件1311传动轴20从动件1312传动轴201连接部1313齿轮202连接部1314齿轮203通道1315第三齿轮1211第三牵引件1316第四齿轮1212第三绞盘10发电装置13调节装置101压电组件76造瘘管102压板组件73储尿器1011第一端3皮肤造口1012第二端35控制单元1025蓄电池351传感器1026导线353控制器90输尿管1012芯管15吸附件131吸水件151排气结构7排尿装置1011外管1021、1022压板具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变.下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定.这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。虽然在一些实例中术语、等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示.应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和或组的存在、出现或添加.此处使用的术语“或”和“和或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合.因此，“A、B或C”或者“A、B和或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”.仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。在本申请实施例中，所述“连接”是指直接连接或间接连接。如图1和图2所示，本申请实施例提供一种传动机构1，该传动机构1包括一直线作动件11、一固定件12、一可伸缩件14和一调节装置13：一直线作动件11；一固定件12，可固定于一客体的体表周长位置；一可伸缩件14，该可伸缩件14与该固定件12相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动；直线作动件11可以连接至需要外部动力驱动的任何装置，例如柱塞泵、隔膜泵等。直线作动件可以连接柱塞泵、隔膜泵等的轴承、柱塞、柱体或其他可往复直线运动的组件。固定件12和可伸缩件14可以是可围绕体表的带状结构，例如腰带。可伸缩件14可以由弹性材料或非弹性材料组成。请参阅图1，于一实施例中，可伸缩件14的两端分别连接该固定件12与该调节装置13，用于随着该客体的体表周长的循环变化而循环拉伸与收缩，而相对于该固定件12进行往复式直线作动。于本实施例中，可伸缩件14可以由非弹性材料组成，可伸缩件14连接调节装置13的部分宽度较窄，以便于与调节装置13的牵引件连接。体表周长拉伸或缩短时仅可伸缩件14随之拉伸或缩短，固定件12的长度不发生变化。如图2所示，在本申请另一实施例中，传动机构1包括：一直线作动件11；一固定件12，固定于一客体的体表周长位置；一可伸缩件14，该可伸缩件14与该固定件12相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动；一从动件20，其具有连接部201与连接部202，该从动件20借由该连接部201连接该固定件12，并沿着该固定件12的轴向延伸并跨越该可伸缩件14，且通过该连接部202连接至该调节装置11，并通过该可伸缩件14的循环拉伸与收缩使得该从动件20相对于该固定件12进行往复式直线作动。该固定件12为一段不具有伸缩弹性的固定带体，以使得传动机构1可牢固地束于人体的胸部或腹部。在本实施例中，可伸缩件14为弹性可伸缩带体，其一端与该固定件12轴向固定连接，另一端则可连接至该调节装置11的外壳以形成完整的腰带部分，且可伸缩件14可随着该人体腰围随着呼吸所发生的周期性的扩张及收缩变化而循环地拉伸与收缩，亦即，当人体吸气时，人体的腰围因腹腔内充满空气而鼓起，则可伸缩件14将随之而拉伸变长，当人体呼气时，人体的腰围因其腹腔内的空气排出而收缩，可伸缩件14因其自身的弹性回复力而收缩变短。于具体的实施例中，该从动件20可设计为不具有弹性的一根引线。较佳者，该从动件20还具有一通道203，其由邻近该连接部201的位置即该固定件12连接该可伸缩件14的位置延伸并轴向贯穿该可伸缩件14，且止于邻近该连接部202的位置即可伸缩件14与该调节装置11的连接位置，用于提供该从动件20穿设于其中，于本实施例中，通道203可为一细长的通孔形状。所述“客体”为人体或动物，该传动机构1束于该客体的胸部或腹部。如图3所示，在本申请一实施例中，传动机构1还包括一调节装置13，调节装置13包括一变速组件131、一绞盘132及缠绕于该绞盘132的一牵引件133、一绞盘134及缠绕于该绞盘134的一牵引件135，其中，该变速组件131具有一传动轴1311与一传动轴1312，该绞盘132连接至该传动轴1311，该绞盘134连接至该传动轴1312，该牵引件133连接至该可伸缩件14，该牵引件135连接至该直线作动件11，该变速组件131用于改变该客体的体表的周长变化量。在变速组件131的一实施例中，当传动机构1包括从动件20时，变速组件131包括一齿轮1313、一齿轮1314、一第三齿轮1315、一第四齿轮1316，其中，该绞盘134、该齿轮1313与该齿轮1314安装于该传动轴1311，该牵引件133连接该从动件20，其藉由该从动件20所输入的伸缩作动而带动该传动轴1311转动，进而带动该齿轮或1313该齿轮1314连动；该绞盘134、该第三齿轮1315、一第四齿轮1316安装于该传动轴1312，该绞盘连接该直线作动件，该传动轴1311与该传动轴1312中的至少一者可通过轴向移动而使该齿轮与该齿轮中的一者与第三齿轮与第四齿轮中的一者啮合，以使该第三齿轮或该第四齿轮转动，并带动该传动轴1312转动，且令该绞盘随着该传动轴1312的转动而连动，并带动该直线作动件进行往复运动。在变速组件131的另一实施例中，当传动机构1不包括从动件20时，变速组件131包括一齿轮1313、一齿轮1314、一第三齿轮1315、一第四齿轮1316，其中绞盘132、齿轮1313、齿轮1314安装在传动轴1311上，绞盘134、第三齿轮1315、第四齿轮1316安装在传动轴1312上，该绞盘132连接该可伸缩件，其藉由该可伸缩件所输入的伸缩作动而带动该传动轴1311转动，进而带动该齿轮1313或该齿轮1314连动；该绞盘134连接该直线作动件，该传动轴1311与该传动轴1312中的至少一者可通过轴向移动而使该齿轮1313与该齿轮1314中的一者与第三齿轮1315与第四齿轮1316中的一者啮合，以使该第三齿轮1315或该第四齿轮1316转动，并带动该传动轴1312转动，且令该绞盘134随着该传动轴1312的转动而连动，并带动该直线作动件11进行往复运动。在本申请一实施例中，牵引件133一端连接从动件，一端缠在绞盘132上；牵引件122一端连接直线作动件，一端缠在绞盘134上；齿轮1313与第三齿轮1315啮合，其齿数比为2：1；绞盘132与绞盘134外径相等；固定装置通过牵引件133带动绞盘132转动，经过啮合的齿轮1313与第三齿轮1315，绞盘134通过牵引件122将直线运动传给固定装置，此时，绞盘132与绞盘134的转速比为1：2，从而拉伸组件的伸缩量放大了一倍。可控的，传动轴1312可在轴向滑动，当传动轴1312向右轴向滑动时，齿轮1314与第四齿轮1316啮合，其齿数比为1：2，此时固定装置的伸缩量减小了一倍。可选地，该变速组件131至少可一级调速。需要说明的是，变速组件131的结构不限于齿轮，也可以是带轮，齿轮或带轮的数量不限于上述实施例，还可以更多的齿轮组合方式，以使固定装置的伸缩量放大多倍或缩小多倍。人或动物呼吸时，胸腹围周期性拉伸与缩短，可伸缩件14随胸腹围周期性拉伸与缩短，带动调节装置3的牵引件133随之拉伸或收缩，从而带动绞盘132转动，由于绞盘132连接至传动轴1311，传动轴1311驱动变速组件131运转，动力由传动轴1312输出，同时可伸缩件14的伸缩量被放大或缩小，被放大或缩小的伸缩量传递给直线作动件11，带动直线作动件11往复直线运动。由于肥胖患者腹围变化小，产生的能量不足，通过变速组件可放大胸腹围变化时固定装置的伸缩量。对于腹围变化大的使用者，通过变速组件可缩小胸腹围变化时固定装置的伸缩量。如图4A所示，在本申请一实施例中，还包括一发电装置10，该发电装置10包括：一压电组件101；一压板组件102，其包覆该压电组件101，该压板组件102具有第一端1011与第一端1012，该端1011与该可伸缩件14或调节装置13连接，该端1012与该直线作动件11连接，该压板组件102可在该可伸缩件14的伸缩力作用下或调节装置13的作用下挤压该压电组件101发电。压板组件102至少包括一压板1021和一压板1022，随着呼气与吸气的交替，拉伸组件带动压板1021和压板1022挤压压电组件101，压电组件101通过压电效应将胸腹的动能转化为电能。优选地，还包括蓄电池1025，蓄电池1025通过导线1026与发电装置10连接，用于储存电能。图4B是发电装置10的另一实施例，其中，压板组件101的第一端1011与第二端1012的形状类似梳子，梳子齿条黏合的中间包覆着压电单元，多个齿条形成多个压电单元。上述仅是发电装置的其中两种实施例，发电装置还可以通过电磁感应或其他原理及结构实现。本申请的传动机构可用于通过造瘘管排尿。皮肤输尿管造口术中采用的传统的引流装置包含造瘘管单J管和尿袋，其中造瘘管贯穿于输尿管，且尾部的弯曲段置于肾盂；造瘘管另一端伸出造口，且直接悬置于尿袋开口内；尿袋为尿液收集装置。由于手术本身带来的组织破坏和两种不同组织兼容性等的原因，输尿管皮肤种植段失去了蠕动能力，因此，尿液容易在输尿管末端滞留，滞留的尿液会腐蚀皮肤，产生异味，促生感染等。本申请在造瘘管与尿袋之间添加传动机构，将胸腹部动能转换为驱动传动机构的机械能，将滞留在输尿管中的尿液排除。需要说明的是，所述传动机构是置于体表的，而不需植入客体的体内。如图6示，在本申请一实施例中，排尿装置7包括：一驱动结构71，该驱动结构71分别连通一造瘘管76与一储尿器73，该造瘘管76穿过患者的皮肤表面的一造口以连通该输尿管的末端，该储尿器73用于储存该尿液，该驱动结构71用于在接收外部动力后提供往复直线运动的驱动力，以驱动该造瘘管76导出该输尿管中的该尿液，并将该尿液引流至该储尿器73中储存；一本申请传动机构，连接该驱动结构71，用于向该驱动结构71输出往复直线作动，以为该驱动结构71提供驱动力。于本申请的较佳实施例中，该固定件72还包括一固定本体，于具体的实施例中，固定本体具有粘性面的底座，其中，该粘性面黏贴在患者皮肤的造口处，另一面可与该驱动结构71连接，以固定该驱动结构71，该底座开设有可同该造瘘管76通过的通孔。如图7所示，优选的，该传动机构与皮肤造口3之间还设有一吸附件15，其由该造口周围的皮肤造口3表面延伸入该输尿管90的末端的内管壁，以使该造瘘管76与该输尿管90的末端的内管壁之间形成密封。于具体的实施例中，该吸附件15可设计为一环形吸盘，该造瘘管76穿设于该吸附件15上，且吸附于输尿管90末端的环形吸盘的边缘为薄膜，以增加其与输尿管内表面的贴合面积，借由此结构设计，可使得该造瘘管76密封的连接于该输尿管90，提高密封性能，防止漏液及皮肤遭受尿液的侵蚀。优选的，该吸附件15上还设有一排气结构151，可用于在将吸附件15吸附于患者的皮肤造口3表面时进行压缩排气，以使吸附件15能牢固地吸附于皮肤上；或在将吸附件15从患者的皮肤表面取下时通过拔下柱塞而使皮肤与吸附件15之间填充空气，从而方便拆卸。该储尿器73例如为一尿袋，用于储存该尿液。该造瘘管76穿过该客体的皮肤表面的一造口以连通该输尿管90的末端，由于本申请的造瘘管76仅需连接输尿管90的末端，而无需伸入肾盂，因此，可以方便造瘘管76的更换操作。请配合参阅图8A，于具体的实施例中，该造瘘管76包括一外管1011以及设于该外管1011内的一芯管1012，其中，该芯管1012可于该外管1011内上下滑动，然并不以此为限，该外管1011与该芯管1012亦可根据实际需求而设计为一体结构。于该芯管的内部形成有中空纤维管束。如图8B所示，于一实施例中，该芯管1012是由一束毛细孔所构成，如图8C所示，于另一实施例中，该芯管1012是由微间距的毛细面板所构成。此外，于该芯管1012的内部且邻近该输尿管90的一端还设有一吸水件131，例如吸水海绵或吸水布等，以进一步利于吸收输尿管90中的尿液。优选地，驱动结构71还包括一控制单元35。请参阅图9A，其为本申请的控制单元35的架构示意图。控制单元35包括一传感器351，其用于感测该输尿管的神经电信号或该输尿管中尿液的液量，并输出一感测值；以及一控制器353，其用于采集该传感器所输出的该感测值，判断该感测值是否与一预设值相吻合，并当判断该感测值与该预设值相吻合时，输出一触发信号至该直线作动件，以令该直线作动件进行作动。可选地，该传感器351为神经电流传感器或电容式传感器，该传感器是以外置方式设置于该输尿管的外侧或者以内置方式设置于该输尿管的内侧。可选地，该控制器353为一软件控制程序。其中，该传感器351例如为神经电流传感器351用于感测该输尿管90的神经电信号，或者为电容式传感器用于感测该输尿管90中尿液的液量，并输出一感测值；而该控制器353则用于采集该传感器351所输出的该感测值，并判断该感测值是否与一预设值相吻合，且当判断该感测值与该预设值相吻合时，输出一触发信号至该直线作动件，以令该直线作动件11驱动该驱动结构进行作动。其中，该传感器351可以外置方式设置于该输尿管90的外侧或者以内置方式设置于该输尿管90的内侧，亦即，如图9B所示，该传感器351可环形布置在输尿管90末端的外表面优选方案，也可环形布置在输尿管90末端的内表面。再者，该传感器351还可以贴片方式布置于该输尿管90的外侧或内侧。于其他实施例中，该控制器353还包括装载于电子设备未予图示中的一软件控制程序APP，其可用于记录患者的饮食，该软件控制程序通过特定算法将患者的饮水量、食物摄入量、食物的利尿特性等进行优化处理，并依据处理结果输出该触发讯号，该电子设备例如手机还具有无线通讯功能，可通过无线方式将该触发讯号传送至该直线作动件11，以令该直线作动件11作动。在本申请另一实施例中，传动机构包括：一直线作动件，该直线作动件分别连通一造瘘管与一储尿器，该造瘘管穿过患者的皮肤表面的一造口以连通该输尿管的末端，该储尿器用于储存该尿液，该直线作动件具有一直线作动件，该直线作动件用于在接收外部动力后提供往复直线运动的驱动力，以驱动该造瘘管导出该输尿管中的该尿液，并将该尿液引流至该储尿器中储存；一固定件，固定于一客体的体表周长位置；一可伸缩件，该可伸缩件连接该固定件，用于随着该客体的体表周长的循环变化而循环拉伸与收缩；以及一调节装置，包括一变速组件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件，其中，该变速组件具有一传动轴与一传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该牵引件连接至该可伸缩件，该牵引件连接至该直线作动件，该变速组件用于改变该客体的体表的周长变化量。本实施例的运行原理是在上一实施例的基础上增加了调节装置，调节装置的运行原理已详细阐述，在此不再赘述。本申请实施例中，该客体为人体或动物，该传动机构束于该客体的胸部或腹部。综上所述，本申请的引流装置通过于造瘘管与储尿器之间设置直线作动件，以为滞留于输尿管末端的尿液提供动力，从而能有效地引流滞留于输尿管中的尿液。此外，通过设置从由该造口周围的皮肤表面延伸入该输尿管的末端的内管壁的吸附件，以是造瘘管与输尿管之间形成密封连接，从而防止尿液的渗漏，并可延长造瘘管的使用寿命以减少其更换的频率，且该吸附件还能有效避免造瘘管于使用过程中脱落；另外，本申请的造瘘管只需伸入该输尿管的末端，可以方便造瘘管的更换操作；再者，通过将直线作动件固定于患者的腰部，以利用患者呼吸产生的腹围变化作为驱动力而驱动造瘘管导出输尿管中的尿液，无需通电，必要时还可以患者胸腹围变化产生的驱动力转换为电能储存起来备用，因此本申请的引流装置还具有绿色环保的优点。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种传动机构，包括：一直线作动件；一固定件，可固定于一客体的体表周长位置；一可伸缩件，该可伸缩件与该固定件相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动；以及一调节装置，包括一变速组件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件、一绞盘及缠绕于该绞盘的一牵引件，其中，该变速组件具有一传动轴与一传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该绞盘连接至该传动轴，该牵引件连接至该可伸缩件，该牵引件连接至该直线作动件，该变速组件用于改变该客体的体表的周长变化量。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，该传动机构还包括一从动件，其具有连接部与连接部，该从动件借由该连接部连接该固定件，并沿着该固定件的轴向延伸并跨越该可伸缩件，且通过该连接部连接至该调节装置，并通过该可伸缩件的循环拉伸与收缩使得该从动件相对于该固定件进行往复式直线作动。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，该从动件为一引线。4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，该从动件还设于一通道中，其由邻近该连接部的位置延伸且轴向贯穿该可伸缩件，并止于邻近该连接部的位置，用于提供该从动件穿设于其中。5.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，该变速组件包括：一齿轮、一齿轮、一第三齿轮与一第四齿轮，其中，该绞盘、该齿轮与该齿轮安装于该传动轴，该牵引件连接该从动件，其藉由该从动件所输入的伸缩作动而带动该传动轴转动，进而带动该齿轮或该齿轮连动；该绞盘、该第三齿轮与该第四齿轮安装于该传动轴，该牵引件连接该直线作动件，该传动轴与该传动轴中的至少一者可通过轴向移动而使该齿轮与该齿轮中的一者与第三齿轮与第四齿轮中的一者啮合，以使该第三齿轮或该第四齿轮转动，并带动该传动轴转动，且令该绞盘随着该传动轴的转动而连动，并带动该直线作动件进行往复运动。6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括一发电装置，该发电装置包括：一压电组件；一压板组件，其包覆该压电组件，该压板组件具有第一端与第二端，该端与该可伸缩件连接，该端与该直线作动件连接，该压板组件可在该可伸缩件的伸缩力作用下挤压该压电组件发电。7.一种传动机构，包括：一直线作动件；一固定件，可固定于一客体的体表周长位置；一可伸缩件，该可伸缩件与该固定件相互连接以形成一闭合环体，该可伸缩件随着该客体的体表的周长变化而往复直线作动并输出，从而驱动该直线作动件进行往复直线作动。8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，该传动机构还包括一从动件，其具有第一连接部与第二连接部，该从动件借由该第一连接部连接该固定件，并沿着该固定件的轴向延伸并跨越该可伸缩件，且通过该第二连接部连接至该直线作动件，并通过该可伸缩件的循环拉伸与收缩使得该从动件相对于该固定件进行往复式直线作动。9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，该从动件为一引线。10.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，该从动件还设于一通道中，其由邻近该第一连接部的位置延伸且轴向贯穿该可伸缩件，并止于邻近该第二连接部的位置，用于提供该从动件穿设于其中。11.一种排尿装置，其包括：一造瘘管，其用于连通输尿管的末端；一储尿器，其用于储存尿液；一驱动结构，其分别连通该造瘘管与该储尿器，用于驱动该造瘘管导出该输尿管中的该尿液，并将该尿液引流至该储尿器中储存；以及一如权利要求1至10中任一项所述的传动机构，其连接该驱动结构，用于向该驱动结构输出往复直线作动，以为该驱动结构提供驱动力。12.根据权利要求11所述的排尿装置，其特征在于，该驱动结构还包括一控制单元，其具有：一传感器，其用于感测该输尿管的神经电信号或该输尿管中尿液的液量，并输出一感测值；以及一控制器，其用于采集该传感器所输出的该感测值，判断该感测值是否与一预设值相吻合，并当判断该感测值与该预设值相吻合时，输出一触发信号至该直线作动件，以令该直线作动件进行作动。13.根据权利要求12所述的排尿装置，其特征在于，该传感器为神经电流传感器或电容式传感器，该传感器是以外置方式设置于该输尿管的外侧或者以内置方式设置于该输尿管的内侧。

百度查询： 南京云力跨境科技有限公司 一种传动机构及其应用的排尿装置