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申请/专利权人：唐山亚特专用汽车有限公司

摘要：本发明涉及园林设备，特别是一种小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器。包括车架，输送装置，刀盘装置，车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架与车架之间设有摆转机构；固定架前端的下部设有支撑轮；固定架前端的上部设有转轴机构；转轴机构的上部设有Z形的支撑座，支撑座的外水平部设有竖向的滑动副，滑动副的滑块与支撑座之间设有升降机构，该滑块与倒L形的机械臂连接，机械臂包括四连杆结构的横臂和竖臂，横臂的第一连杆设有水平移动机构；竖臂的第三和第四连杆分别通过挂架和调整机构与半圆形的刀盘装置的罩壳连接；罩壳与收纳箱之间设有输送管路，收纳箱设有负压装置。本发明对绿篱有造型的修剪，同时收纳碎枝叶到收纳箱，避免了人工二次修剪。

主权项：1.一种小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，包括车架，输送装置，刀盘装置，车架的前、后部分别设有驾驶室和收纳箱，其特征在于:车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架与车架之间设有摆转机构；固定架前端的下部设有支撑轮；固定架前端的上部设有转轴机构；转轴机构的上部设有Z形的支撑座，支撑座的外水平部设有竖向的滑动副，滑动副的滑块与支撑座之间设有升降机构，该滑块与倒L形的机械臂连接，机械臂包括四连杆结构的横臂和竖臂，横臂的第一连杆设有水平移动机构；竖臂的第三和第四连杆分别通过挂架和调整机构与半圆形的刀盘装置的罩壳连接；罩壳与收纳箱之间设有输送管路，收纳箱设有负压装置；升降机构包括滑块和升降油缸，升降油缸置于支撑座的竖直部和滑动副之间，升降油缸的缸体与支撑座的水平部固接，升降油缸的活塞杆与滑块的下端铰接；横臂包括第一连杆、第二连杆、滑块和复合接头板，第一连杆和第二连杆的本体分别设有横向的长孔结构，第一连杆和第二连杆的后端分别通过第一销轴和第二销轴与滑块铰接，第一销轴和第二销轴分别置于第一连杆和第二连杆的长孔结构内，第一连杆和第二连杆的前端分别通过第三销轴和第四销轴与复合接头板铰接；竖臂包括复合接头板、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第三连杆和第四连杆的本体设有竖向的长孔结构，第三连杆的上端通过第三销轴与复合接头板铰接，第四连杆的上端通过第五销轴与复合接头板铰接，第三连杆和第四连杆的下端分别与第五连杆的两端铰接；水平移动机构包括第一连杆、第三连杆、第六连杆和第七连杆，第一连杆的后部与竖向的第六连杆的上端铰接，第六连杆的下端与滚轮轴铰接，滚轮轴的两端设有滚轮，滚轮置于支撑座的外水平部的水平导轨上；第七连杆的后端与滚轮轴铰接，第七连杆的前端与第三连杆的上端铰接；滚轮轴与支撑座的竖直部之间设有水平油缸，水平油缸的缸体与支撑座的竖直部固接，水平油缸的活塞杆与滚轮轴铰接。

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