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申请/专利权人：广州小马智行科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆的行驶路线的确定方法、装置、处理器与车辆系统，该确定方法中包括：获取目标车辆从起始地点到目标地点的所有路线；获取各路线上的施工区域的相关信息，相关信息包括第一信息和第二信息，其中，第一信息为施工区域的信息，第二信息为与施工区域导致的接管事件的信息，施工区域为施工障碍物形成的区域；根据各路线以及对应的相关信息，确定目标车辆的目标行驶路线。上述的确定方法中，能够结合施工区域确定车辆的行驶路线的方法，以保证车辆能够安全快速地行驶至目的地，解决了现有技术中缺乏结合施工区域的相关信息来确定车辆的行驶路线的问题。
主权项：1.一种车辆的行驶路线的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆从起始地点到目标地点的所有路线；获取各所述路线上的施工区域的相关信息，所述相关信息包括第一信息和第二信息，其中，所述第一信息为所述施工区域的信息，所述第二信息为所述施工区域导致的接管事件的信息，所述施工区域为施工障碍物形成的区域；所述第一信息至少包括所述施工区域的位置以及所述施工区域的轮廓形状，所述第二信息包括所述施工区域导致的接管事件的次数、发生位置以及事件类型，获取各所述路线上的施工区域的相关信息，包括：获取所有的所述路线形成的预定区域中的所述第一信息；将所述第一信息与所述路线匹配，确定各所述路线上的所述施工区域，各所述路线上的所述施工区域为与所述路线具有重合部分的所述施工区域；确定各所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息，确定各所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息，包括：获取所述预定区域中的所述第二信息；根据所述第二信息与所述第一信息，确定各所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息，所述第一信息还包括所述施工区域被观察到的时间，所述第二信息还包括所述接管事件的起始时间和结束时间，根据各所述路线以及对应的所述相关信息，确定所述目标车辆的目标行驶路线，所述第一信息还包括第一车辆ID，其中，所述第一车辆ID为上报所述第一信息的车辆的ID，所述第二信息还包括第二车辆ID，其中，所述第二车辆ID为上报所述第二信息的车辆的ID。
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权利要求：
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