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一种下水道检测机器人的吊装辅助装置 

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申请/专利权人:杭州沣行环境科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种下水道检测机器人的吊装辅助装置,包括安装环,所述安装环的侧面设有电控伸缩杆一,所述电控伸缩杆一的一端设有轮槽,轮槽内转动设有辅助轮,所述安装环的一侧设有承载板和横板,所述承载板通过螺栓固定在横板上,本实用新型在下水井内吊装下水道检测机器人时,能利用四个电控伸缩杆一为整个辅助装置提供支撑,避免辅助装置在吊装过程中晃动,从而防止检测机器人与下水井内壁发生磕碰而损坏;辅助装置受检测机器人质量分布和放置位置的影响而倾斜时,通过调节四个立柱上安放的配重环的数量来调整重心,可以使得整个辅助装置处于水平状态。

主权项:1.一种下水道检测机器人的吊装辅助装置,包括安装环,其特征在于:所述安装环的侧面设有电控伸缩杆一,所述电控伸缩杆一的一端设有轮槽,轮槽内转动设有辅助轮,所述安装环的一侧设有承载板和横板,所述承载板通过螺栓固定在横板上,所述安装环上的左右两侧都设有U型架,U型架内设有电控伸缩杆二,所述电控伸缩杆二的一端与U型架固定,电控伸缩杆二的另一端贯穿安装环与横板连接。

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