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申请/专利权人：北京星尘纪元智能科技有限公司
摘要：本发明公开了基于自动驾驶的4D标注方法。本发明中，采用四维标注技术，即在传统的三维空间标注基础上加入时间维度，实现对物体运动路径、姿态变化和速度等信息的精确追踪，为动态目标提供全面的数据支持。通过对静态和动态点云进行分层处理，有效区分场景中的静态与动态物体，减少不必要的标注重复和误差。结合世界坐标系和时间序列维度，实现对静态物体的单一标注，避免了逐帧标注的低效和一致性差的问题，通过本方法能够更精确地追踪物体的运动路径、姿态的转变以及速率等数据，为动态目标提供更全面的信息，从而提升数据生成的效率和精确度，进一步增强机器学习模型的优化效果。
主权项：1.基于自动驾驶的4D标注方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1：通过使用多种传感器，包括激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器，收集场景的多模态数据；S2：数据预处理：预处理操作包括数据滤波、数据分割、数据聚类；这些操作有助于去除噪声、分离物体和提取有用的信息；S3：进行四维重建：应用四维重建技术，将连续帧数据按时间序列拼接，构建一个包含场景中所有物体时空变化信息的完整四维模型；S4：进行四维标注：四维标注是对四维模型中的物体进行标注的过程；S5：进行数据输出：将标注数据导出为统一格式，包含物体的位置、速度、姿态等信息及物体间关系，供机器学习模型训练使用，之后即可结束基于自动驾驶的4D标注流程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京星尘纪元智能科技有限公司 基于自动驾驶的4D标注方法
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