龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：佛吉亚(无锡)座椅部件有限公司
摘要：本发明涉及电机控制领域，具体公开了一种预测电机同步控制系数的方法，包括在电机控制器内部建立交叉耦合同步控制系统，对电机输入由目标转速、各电机实际转速负反馈信号以及两电机实际转速差值与同步补偿系数的乘积负反馈信号形成的控制指令，以得到不同固定参数的电机及其对应的同步PID参数和补偿系数，收集不同固定参数的电机及其对应的同步PID参数和补偿系数，通过BP神经网络算法建立可预测关于电机固定参数的PID参数和补偿系数的预测模型，通过预测模型可以快速得到新参数电机对应的PID参数和补偿系数，减少大量调试时间，大幅提升平台化开发的效率。
主权项：1.一种预测电机同步控制系数的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在两电机控制器内部建立交叉耦合同步控制系统，同步控制系统包括PID控制器和同步补偿器；S2、向同步控制系统输入控制指令，控制指令由目标转速、各电机实际转速负反馈信号以及两电机实际转速差值与同步补偿系数的乘积正负反馈信号形成；S3、同步控制系统不断采集两个电机反馈的电机速度和两电机的速度差，同步控制系统通过两电机的实时运行速度和位置经过同步补偿器中补偿系数的增益，实时调整两电机的转速，使两台电机达到运行速度和位置一致；S4、结合PID控制器和PWM输出控制两电机的转速，确保两电机实际运行转速与目标转速一致以达到平衡两电机的工作噪声；S5、对不同电机进行步骤S2-S4的实验，形成样品库，样品库收集不同固定参数的电机对应的PID参数和补偿系数的较优实际值；S6、通过样品库中收集的电机固定参数及对应的PID参数和补偿系数的较优实际值建立基于BP神经网络算法的预测模型；S7、向预测模型输入新的电机固定参数，获取属于该电机的PID参数和补偿系数的预测值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛吉亚(无锡)座椅部件有限公司 一种预测电机同步控制系数的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号