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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，本申请公开了一种转向器以及车辆，转向器包括：集成动力单元，所述集成动力单元包括：电机壳、电机以及第一级传动系统，所述电机设置于所述电机壳且构造为空心电机，所述第一级传动系统设置于所述电机内。根据本申请实施例的转向器，电机与第一级传动系统集成为集成动力单元，第一级传动系统设置在电机的内部通道内，即电机的内部通道用于设置“传动链”，以降低转向器的整体尺寸，提高转向器的集成度，降低转向器的空间占用，可以缩短传动链长度，提高传动刚度以及传动精度，并降低布置难度。
主权项：1.一种转向器，其特征在于，包括：集成动力单元（20），所述集成动力单元（20）包括：电机壳（21）、电机（22）以及第一级传动系统（25），所述电机（22）设置于所述电机壳（21）且构造为空心电机（22），所述第一级传动系统（25）设置于所述电机（22）内。
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