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一种脑外伤术后肢体活动锻炼装置 

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申请/专利权人:苏州大学

摘要:本发明属于脑外伤术后康复技术领域,具体涉及一种脑外伤术后肢体活动锻炼装置,包括机架、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、上肢固定轴以及下肢固定轴,上肢固定轴和下肢固定轴均设置有两个且分别设置在机架的前后两侧,机架具有两个平行设置的导杆,每个导杆上均滑动连接有一个滑动块,两个滑动块与机架上的驱动机构连接,使得两个滑动块沿各自所在的导杆进行同步反向的直线往复运动,每个上肢固定轴均通过第一传动机构与驱动机构的输出端连接,实现上肢固定轴转动,每个下肢固定轴均通过第二传动机构与一个滑动块连接,实现下肢固定轴转动。本装置能够实现患者上肢和下肢协调锻炼,促进患者能够更好的恢复肢体机能的协调性。

主权项:1.一种脑外伤术后肢体活动锻炼装置,包括机架、上肢固定轴2和下肢固定轴3,所述上肢固定轴2和下肢固定轴3分别设有两个,且分设在所述机架的前后两侧,其特征在于,还包括:驱动机构5,包括两个同步反向移动的推杆51及分别与每个推杆铰接设置的滑动块4,两个所述滑动块4与机架滑动连接,所述驱动机构5用于驱动两个滑动块4做与滑动方向始终相反的直线往复运动;两个第一传动机构6,与两个上肢固定轴2、两个推杆51均一一对应;各所述第一传动机构6均包括第二转盘63和链轮组件,所述链轮组件与第二转盘63和对应上肢固定轴2连接,所述第二转盘63还与对应的推杆51连接,所述推杆51通过带动对应的第二转盘63转动与对应的链轮组件配合间接驱动上肢固定轴2转动;两个第二传动机构7,与两个下肢固定轴3、两个滑动块4一一对应,各所述第二传动机构7均包括移动框73和齿轮齿条组,所述齿轮齿条组与移动框73和对应下肢固定轴3连接,所述移动框73还与对应的滑动块4连接,所述滑动块4通过带动对应的移动框73移动与对应的齿轮齿条组配合间接驱动下肢固定轴3转动。

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