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申请/专利权人：珠海博冠软件科技有限公司
摘要：本发明公开了一种组装对位方法和组装设备，包括：拍摄第一图像，第一图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的侧视图像；基于第一图像，确定并根据第一角度差和第一方向距离差对第一装配件和第二装配件进行反向补偿；重复多次第一拍摄步骤和第一补偿步骤，直到重复次数超过第一预设值；拍摄第二图像，第二图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的俯视图像；基于第二图像，确定并根据第二角度差、第二方向距离差、第三角度差和第三方向距离差对第一装配件和第二装配件进行反向补偿；重复多次第二拍摄步骤和第二补偿步骤，直至重复次数超过第二预设值。本发明有利于降低对位误差，提高组装精度。
主权项：1.一种组装对位方法，其特征在于，包括：第一拍摄步骤：拍摄第一图像，所述第一图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的侧视图像；第一补偿步骤：基于所述第一图像，确定并根据第一角度差和第一方向距离差对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿，所述第一角度差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第一角度方向上的对位误差，所述第一方向距离差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第一直线方向上的对位误差；重复多次所述第一拍摄步骤和所述第一补偿步骤，直到重复次数超过第一预设值；第二拍摄步骤：拍摄第二图像，所述第二图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的俯视图像；第二补偿步骤：基于所述第二图像，确定并根据第二角度差、第二方向距离差、第三角度差和第三方向距离差对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿，所述第二角度差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第二角度方向上的对位误差，所述第二方向距离差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第二直线方向上的对位误差，所述第三角度差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第三角度方向上的对位误差，所述第三方向距离差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第三直线方向上的对位误差；重复多次所述第二拍摄步骤和所述第二补偿步骤，直至重复次数超过第二预设值。
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百度查询： 珠海博冠软件科技有限公司 组装对位方法和组装设备
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