龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种电动智能汽车扭矩矢量控制方法，包括如下：首先考虑轮胎模型参数与纵向车速的时变特性，建立面向控制的不确定系统模型；然后根据所述不确定系统模型，设计基于鲁棒模型预测控制的上层运动集成控制算法，将满足设计约束条件，且最小化目标函数上界的鲁棒控制问题转化为如下所示的LMI框架内的有限维凸优化问题，设计了离线优化加在线综合的方法提高计算效率；最后，考虑电动智能汽车行驶安全性与经济性，以轮胎负荷率和电机能量损耗的加权和为优化控制目标，基于自定义相关函数动态调节不同目标的权重，设计基于多目标协调优化的转矩分配控制算法。可适应多种复杂工况，最大程度地提高车辆行驶安全性，同时提高车辆的行驶经济性。
主权项：1.一种电动智能汽车扭矩矢量控制方法，其特征在于，包括：步骤1：根据轮胎模型参数与纵向车速的时变特性，建立带有界干扰的离散多胞不确定性系统模型；步骤2：根据步骤1中带有界干扰的离散多胞不确定性系统模型，设计基于鲁棒模型预测控制的上层运动集成控制算法，并得到电动智能汽车的前轮转角和附加横摆力矩的期望值；步骤3：根据步骤2中的附加横摆力矩期的望值，设计基于多目标协调优化的转矩分配控制算法，并得到电动智能汽车四个车轮的期望转矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种电动智能汽车扭矩矢量控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号