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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本实用新型涉及一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器，包括舱体、主控制器、分别与主控制器电性连接的机械爪、中部矢量推进单元和尾部矢量推进单元，机械爪设置在舱体前侧，中部矢量推进单元设置在舱体中部两侧，尾部矢量推进单元设置在舱体尾部两侧；中部矢量推进单元的第一螺旋桨推进器一侧与第一舵机的输出盘连接；尾部矢量推进单元的第二螺旋桨推进器通过摆动组件摆动连接在安装架一侧。本实用新型主控制器给两个第一舵机、摆动组件信号，第一舵机用于控制第一螺旋桨推进器一定角度的旋转，摆动组件用于控制第二螺旋桨推进器的旋转，第一螺旋桨推进器和第二螺旋桨推进器配合，用以灵活改变ROV的前进方向，提高螺旋桨推进器推力的效率，提高工作效率。
主权项：1.一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器，其特征在于：包括舱体、主控制器、分别与主控制器电性连接的中部矢量推进单元和尾部矢量推进单元，所述中部矢量推进单元设置在舱体中部两侧，所述尾部矢量推进单元设置在舱体尾部两侧；所述中部矢量推进单元包括第一舵机（16）、第一螺旋桨推进器（2），所述第一螺旋桨推进器（2）一侧与第一舵机（16）的输出盘连接；所述尾部矢量推进单元包括第二螺旋桨推进器（6）和安装架（23），所述第二螺旋桨推进器（6）通过摆动组件摆动连接在安装架（23）一侧；所述摆动组件包括设置在安装架（23）上的舵机组以及连杆组，所述安装架（23）通过螺纹杆（25）与第二螺旋桨推进器（6）的万向转轴（17）连接，所述舵机组通过连杆组与第二螺旋桨推进器（6）连接，所述连杆组的一端与第二螺旋桨推进器（6）摆动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器
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