龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安徽智质工程技术有限公司
摘要：本发明公开一种基于点云的散货船只主体结构分割方法，包括：将待分割的散货船只点云图像输入PointNet++网络，得到分割后掩膜图，即每个点的所属类别；对船舱点云进行去噪；基于相对位置关系进一步修正船头及船尾点云，更新船头点云及船尾点云；在船舱盖点云中找出属于船头、船尾的点，分别与船头点云、船尾点云合并；在船舷点云中剔除噪声点，船舷点云划分为第一船舷点云、第二船舷点云；在物料点云中找出属于噪声、扬尘的点，删除噪声点，将物料点云中的扬尘点与扬尘点云进行合并；溜筒点云中找出属于裙带的点，与裙带点云进行合并。基于PointNet++方法进行船只点云分割，再考虑船只各部分之间的相对位置关系，进一步修正分割错误的点云，极大提升船只分割的精准度。
主权项：1.一种基于点云的散货船只主体结构分割方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1将待分割的散货船只图像输入PointNet++网络，得到分割后掩膜图，即完成每个点的所属类别标注，标注为船头点云、船尾点云、船舱点云、物料点云、扬尘点云、溜筒点云、裙带点云、船舱盖点云和船舷点云；2对船舱点云进行去噪；将船头点云、船尾点云合并，基于相对位置关系，进一步修正船头和船尾的点云类别，更新船头和船尾点云；在船舱盖点云中找出属于船头、船尾的点，分别与船头点云、船尾点云合并；在船舷点云中剔除噪声点，船舷点云划分为两个船舷对应第一船舷点云、第二船舷点云；在物料点云中找出属于噪声、扬尘的点，删除噪声点，将物料点云中的扬尘点与扬尘点云进行合并；溜筒点云中找出属于裙带的点，与裙带点云进行合并，完成散货船只主体结构的分割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽智质工程技术有限公司 基于点云的散货船只主体结构分割方法及存储介质、计算机设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号