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车辆的控制方法及其控制系统、整车控制器、车辆及存储介质 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆的控制方法及其控制系统、整车控制器、车辆及存储介质。车辆的控制方法中,车辆包括车架以及与车架均连接的左前轮、右前轮、左后轮及右后轮;控制方法包括获取车辆的行驶模式,车辆在不同的行驶模式下具有不同的行驶姿态;根据行驶模式控制左前轮、右前轮、左后轮及右后轮相对车架的方向;及响应用户输入的控制指令,控制左前轮、右前轮、左后轮及右后轮运动,以使车辆按照行驶模式下的行驶姿态行驶。在获取到车辆的行驶模式后,整车控制器可控制左前轮、右前轮、左后轮和右后轮均相对车架转动,从而车辆的行驶模式的种类较多,车辆可具有直行、转向和回转等多种行驶模式,车辆的应用场景较多。

主权项:1.一种车辆1000的控制方法,其特征在于,所述车辆1000包括车架200以及与所述车架200均连接的左前轮300、右前轮400、左后轮500及右后轮600;所述控制方法包括:获取所述车辆1000的行驶模式,所述车辆1000在不同的行驶模式下具有不同的行驶姿态;根据所述行驶模式控制所述左前轮300、所述右前轮400、所述左后轮500及所述右后轮600相对所述车架200的方向;及响应用户输入的控制指令,控制所述左前轮300、所述右前轮400、所述左后轮500及所述右后轮600运动,以使所述车辆1000按照所述行驶模式下的行驶姿态行驶。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 比亚迪股份有限公司 车辆的控制方法及其控制系统、整车控制器、车辆及存储介质

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