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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种面向物体全表面三维重建方法、系统、电子设备及存储介质，通过对标准件模型表面建立优化函数，量化了机械臂路径的可重建性、长度和转向角度等关键因素，使得路径规划更为全面和智能，同时结合深度学习技术和强化学习策略，动态规划机械臂的最优移动路径和操作策略，以最小化总成本提高采集效率和重建质量，可用于产品检查和质量控制。
主权项：1.一种面向物体全表面三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：采集包含目标对象的建模数据；步骤2：根据所述建模数据进行初步重建，得到初步重建模型；步骤3：基于预先构建的目标优化函数对所述采集到的建模数据以及初步重建模型进行优化；步骤4：采用路径优化算法根据所述优化后的建模数据以及初步重建模型生成机械臂的运动路径；步骤5：根据所述机械臂的运动路径生成目标对象的三维重建模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种面向物体全表面三维重建方法、系统、电子设备及存储介质
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