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申请/专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动双组份点胶机的机械手结构，涉及点胶机设备技术领域，包括安装支撑机构，所述安装支撑机构包括安装底板和限位盒，所述安装底板的顶部安装有限位盒，本发明的有益增效：本发明设置有安装支撑机构和辅助连接机构，通过第三定位螺栓对伸缩滑杆进行再次限位，当需要对整体进行单独使用、移动时，提高了整体的使用灵活性；本发明设置有机械臂调节结构、点胶调节机构和点胶设备，通过对应的第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆运转，进行调节设备整体不同角度，直至所需，满足不同场景要求，同时可对点胶设备进行更换为点胶机所需其他组件进行后续操作，提高了整体的实用性。
主权项：1.一种全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于，包括：安装支撑机构2，所述安装支撑机构2包括安装底板21和限位盒22，所述安装底板21的顶部安装有限位盒22；机械臂调节结构1，机械臂调节结构1安装于安装支撑机构2的上方，所述机械臂调节结构1包括支撑板11和第一转动臂14，所述限位盒22的内部安装有第二安装架26，所述第二安装架26的内部转动连接有支撑板11，所述支撑板11的顶部一端转动连接有第一转动臂14，所述第一转动臂14远离支撑板11的一端转动连接有第二转动臂16，所述第二转动臂16远离第一转动臂14的一端外侧安装有第一安装架18；辅助连接机构3,辅助连接机构3安装于安装支撑机构2的一侧；点胶调节机构4,点胶调节机构4安装于第一安装架18的一侧，所述点胶调节机构4包括支撑立板41和第一连接板42，所述第一安装架18的一侧安装有安装杆62，所述安装杆62的另一端连接有支撑立板41，所述支撑立板41的一侧安装有第一连接板42，所述第一连接板42远离支撑立板41的一侧滑动连接有固定滑板43，所述固定滑板43的外侧滑动连接有第二连接板49；点胶设备5,点胶设备5安装于第二连接板49的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市世椿智能装备股份有限公司 一种全自动双组份点胶机的机械手结构
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